会议论文详细信息
基于遗传算法的主动悬架LQG控制器设计
文献类型：会议
作者单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院,机械设计系
会议文献：2016中国汽车工程学会年会 论文集
会议名称：2016中国汽车工程学会年会
会议日期：20161026
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
出版日期：20161026
语 种：中文
摘 要：为研究车辆主动悬架系统的车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动行程和轮胎动位移各性能评价指标的综合优化问题，提出了一种主动悬架系统线性二次最优(LQG)控制器。首先，建立4 自由度1/2 车辆主动悬架系统力学模型，接着以均衡车辆行驶平顺性和操纵稳定性为原则设计了车辆主动悬架系统的LQG 控制器，重点研究了基于遗传算法对车辆控制器中各性能评价指标加权系数的优化，最后通过仿真分析验证了本文所提出的车辆主动悬架LQG 控制器的可行性和有效性。
关 键 词：主动悬架 LQG控制器 遗传算法 平顺性 操纵稳定性
分 类 号：U46] TP3[计算机类]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
