文献类型：会议

作　　者：庞辉 付文强 刘凯 李强

作者单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院机械设计系

会议文献：2015中国汽车工程学会年会论文集

会议名称：2015中国汽车工程学会年会

会议日期：20151001

会议地点：上海

主办单位：中国汽车工程学会

出版日期：20151027

学会名称：中国汽车工程学会

语　　种：中文

摘　　要：为探究时滞因素对开关天棚控制半主动悬架动态稳定特性的影响，本文以含时滞的开关天棚控制半主动悬架模型和时滞微分方程理论为基础，运用Lyapunov稳定性理论，提出该悬架控制系统失稳临界时滞求解的理论分析和数值计算方法；利用数值解法求得不同被动基值阻尼和可切换阻尼减振器阻尼系数下悬架系统的失稳临界时滞量及全(非全)时滞渐进稳定域；最后，通过建立含时滞开关天棚控制半主动悬架系统仿真模型，分析得到时滞对半主动悬架动特性的影响规律。结果表明，当时滞量达到临界值时，悬架系统稳定性将严重恶化。本研究为含时滞开关天棚控制可切换阻尼半主动悬架控制系统的时滞补偿及其稳定性控制策略的制订奠定了基础。

关 键 词：半主动悬架 时滞 天棚控制 稳定性

分 类 号：U46] TU3]