天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室 
导出分析报告
研究主题：传感器 编队 稳定性分析 运动学分析 激光技术
研究学科：自动化类 机械类 交通运输类 电子信息类 兵器类
被引量：87H指数：6WOS: 5 EI: 7 北大核心: 23 CSCD: 19
-
排序方式：
- 水下滑翔机导航技术发展现状与展望
- 1
- 《水下无人系统学报》天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室;天津大学青岛海洋技术研究院;青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室 吴尚尚 李阁阁 兰世泉 杨绍琼 张连洪 出版年：2019
- 国家重点研发计划(2016YFC0301100,2017YFC0305902);深圳市投资控股有限公司资金;国家自然科学基金(51722508,11902219);天津市自然科学基金(18JCQNJC05100,18JCJQJC46400);青岛海洋科学与技术国家实验室主任基金(QNLM201705);“鳌山人才”培养计划(2017ASTCP-OS05,2017ASTCP-OE01);山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205)
- 水下滑翔机水下导航定位精度的提高对于滑翔机完成海洋环境观测、资源探测、海洋目标识别与定位等任务至关重要。现有的水下滑翔机导航技术以航位推算搭配全球定位系统(GPS)为主。随着导航技术的进步,惯性导航、声学导航、海洋地球物...
- 关键词：水下滑翔机 导航技术 冰下导航
- 面向典型海洋现象观测的水下滑翔机应用综述
- 2
- 《热带海洋学报》天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室;天津大学青岛海洋技术研究院;青岛海洋科学与技术试点国家实验室 杨绍琼 成丹 陈光耀 罗辰奕 牛文栋 马伟 法帅 出版年：2022
- 国家自然科学基金(11902219、52005365);山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205)。
- 水下滑翔机是一种浮力驱动的无人水下自治观探测平台,具有持续性、鲁棒性、自主性等特点,是构建海洋观测技术体系重要的水下航行器之一。文章从水下滑翔机发展历程、运行方式和专用传感器展开,基于国内外海洋学文献综述研究,重点对水下...
- 关键词：水下滑翔机 海洋现象 观测与探测 传感器
- 基于BP神经网络的产品性能满意度预测分析 ( EI收录)
- 3
- 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室;天津职业技术师范大学机械工程学院 邵宏宇 孟琦 赵楠 陈辰 郭伟 出版年：2019
- 国家重点研发计划资助项目(2017YFB1104202);中国社会科学基金重点项目(16AZD004);工信部天津滨海工业云公共服务平台及应用推广项目~~
- 为了解决传统性能设计缺乏复杂场景要素、忽略用户个性化行为等问题,提出一种用户体验评论数据驱动的产品性能满意度预测分析模型.通过分析在线评论数据,获知用户使用产品后的体验满意程度,在此基础上构建由产品结构配置和实际使用工况...
- 关键词：性能满意度 BP神经网络 预测模型 观点挖掘 结构配置 因子分析
- 基于响应曲面法的碳纤维增强复合材料螺旋铣孔轴向切削力预测
- 4
- 《机械工程材料》天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室 赵庆 秦旭达 张心沛 李永行 吉春辉 出版年：2015
- 国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2013AA040104);国家自然科学基金资助项目(51275345);天津自然科学基金资助项目(11JCZDJC22800)
- 基于二阶响应曲面法建立了碳纤维增强复合材料螺旋铣孔过程中轴向切削力的预测模型,运用方差分析、相关系数等手段验证了模型的准确性以及各输入参数的显著性,并研究了切削参数对轴向切削力的影响规律。结果表明:预测模型回归显著,置信...
- 关键词：碳纤维增强复合材料 螺旋铣孔 响应曲面法 轴向切削力
- 基于参数自整定PID的水下滑翔机航向控制方法
- 5
- 《重庆大学学报》天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室;天津大学青岛海洋技术研究院;青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室 陈弈煿 张润锋 杨绍琼 张连洪 魏鹏 出版年：2022
- 国家重点研发计划资助项目(2016YFC0301101);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(11902219);天津市自然科学基金资助项目(18JCJQJC46400)。
- 水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例-积分-微分(proportional-integral-derivative, PID)为主。为保证水下滑翔机按照预期轨迹运动,P...
- 关键词：水下滑翔机 航向控制 自整定PID 径向基神经网络
- 基于足底压力传感器的不控制减重比例下步态相位识别
- 6
- 《工程设计学报》天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室 宋广玥 宋智斌 项忠霞 出版年：2019
- 国家自然科学基金资助项目(51475332);天津市自然科学基金资助项目(17JCZDJC30300)
- 下肢外骨骼机器人是帮助下肢运动功能障碍患者步行训练的新手段,能够减轻医护人员的劳动强度,它常采用减重方式完成辅助训练。然而,对于地面行走减重外骨骼机器人系统而言,其减重比例随步态及穿戴方式变化而变化,因此不控制减重比例下...
- 关键词：步态相位识别 足底压力 减重 神经网络
- 基于有限和瞬时旋量理论的Exechon并联机器人运动学分析
- 7
- 《工程设计学报》天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室;天津大学仁爱学院机械工程系;天津航天机电设备研究所 刘卓 连宾宾 李祺 出版年：2020
- 国家自然科学基金资助项目(51875391);天津市新一代人工智能科技重大专项资助项目(18ZXZNGX00350);天津市自然科学基金京津冀合作专项项目(17JCZDJC40400)。
- 运动学分析是并联机构性能分析、建模和优化设计的基础。传统的运动学分析方法中并联机构的拓扑模型与速度模型只能单独构建,无法揭示其内在联系,导致运动学模型的构建不够全面和准确;另外,以现有运动学性能指标作为运动学优化目标时,...
- 关键词：并联机器人 运动学 有限旋量 瞬时旋量 虚功率传递率
- 强扰动环境下水下滑翔机编队稳定性分析
- 8
- 《舰船科学技术》天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室;天津大学青岛海洋技术研究院;青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室 张润锋 杨绍琼 牛文栋 杨秀竹 高维强 出版年：2020
- 国家重点研发计划(2016YFC0301100,2017YFC0305902,2019YFC0311803)资助项目;国家自然科学基金优秀青年科学基金资助项目(51722508);青年科学基金资助项目(11902219);天津市自然科学基金资助项目(18JCQNJC05100,18JCJQJC46400);“鳌山人才”培养计划(2017ASTCP-OS05,2017ASTCP-OE01);**预研教育部联合基金资助项目(6141A02011906-1);山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205)
- 随着海洋观探测技术的发展和日趋成熟,单一水下无人潜航器的应用已不能满足广域数据采集或军事探测任务的需求,因此,水下无人潜航器的编队协作成为发展的必然趋势。水下滑翔机作为一种依靠浮力驱动的新型水下无人航行器,具有广泛的军民...
- 关键词：水下滑翔机 编队构型 稳定性指标 强扰动环境
- 曲面匹配方法在刀具加工轨迹优化中的应用
- 9
- 《工程设计学报》天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室;天津大学数学学院 何改云 庞凯瑞 桑一村 刘晨辉 王宏亮 出版年：2019
- 国家自然科学基金资助项目(51675378);国家科技重大专项资金资助项目(2014ZX04014-031)
- 为减小非可展直纹面侧铣过程中产生的原理误差,提出一种新的刀具加工轨迹优化方法,将曲面匹配方法应用于初始刀具加工轨迹的优化过程,并使用序列二次规划算法求解曲面匹配问题。首先,采用现有的刀具加工轨迹生成方法得到刀轴轨迹曲面;...
- 关键词：曲面匹配 刀具加工轨迹优化 非可展直纹面 侧铣 序列二次规划算法
- 仿生超疏水表面在微夹持器钳口端面的应用研究 ( EI收录)
- 10
- 《中国激光》天津大学机械工程学院;天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室 杨成娟 杨雪 王蒙 王福军 时贝超 朱鑫垚 出版年：2022
- 国家重点研发计划—政府间国际科技创新合作重点专项(2017YFE0112100);国家重点研发计划(2017YFB1104700)。
- 微夹持器是微操作系统的重要组成部分。作为微操作系统末端执行器,微夹持器钳口端面在工作过程中容易出现磨损、吸附杂质、结冰或结霜等问题,而且目前微夹持器大多是一体化加工而成,整体更换将造成资源浪费。本文设计了一种可拆卸式微夹...
- 关键词：激光技术 表面加工 仿生超疏水表面 微夹持器 耐腐蚀 自清洁 抗结冰 抗菌
