文献类型：期刊文章

作　　者：杨绍琼[1,2,3] 成丹[1] 陈光耀[1] 罗辰奕[1] 牛文栋[1,2,3] 马伟[1,2,3] 法帅[3]

YANG Shaoqiong;CHENG Dan;CHEN Guangyao;LUO Chenyi;NIU Wendong;MA Wei;FA Shuai(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education,School of Mechanical Engineering,Tianjin University,Tianjin 300350,China;Qingdao Institute for Ocean Engineering,Tianjin University,Qingdao 266237,China;The Joint Laboratory of Ocean Observing and Detection,Pilot National Laboratory for Marine Science and Technology(Qingdao),Qingdao 266237,China)

机构地区：[1]天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津300350 [2]天津大学青岛海洋技术研究院,山东青岛266237 [3]青岛海洋科学与技术试点国家实验室,海洋观测与探测联合实验室,山东青岛266237

出　　处：《热带海洋学报》

基　　金：国家自然科学基金(11902219、52005365);山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205)。

年　　份：2022

卷　　号：41

期　　号：3

起止页码：54-74

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、JST、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：水下滑翔机是一种浮力驱动的无人水下自治观探测平台,具有持续性、鲁棒性、自主性等特点,是构建海洋观测技术体系重要的水下航行器之一。文章从水下滑翔机发展历程、运行方式和专用传感器展开,基于国内外海洋学文献综述研究,重点对水下滑翔机在典型海洋现象观测应用方面进行总结。水下滑翔机的运行稳定性、长时续,观测高分辨率、低成本的特点,满足了对海洋中尺度涡、内波、湍流、环流/边界流和锋面的长时间、精细化立体观测要求;鲁棒性、自主性的特点使其能够适应台风过境、地震、原油泄漏前后等紧急恶劣海洋状况的监测;运行平稳、低噪声的特点使其成为声学监测与探测的良好平台。对比分析国内外的水下滑翔机(组网)应用状况可以发现,国内水下滑翔机在传感器、数据处理和组网技术方面都需要进一步完善。最后总结并展望了国内外水下滑翔机面向海洋现象观测的应用。

关 键 词：水下滑翔机  海洋现象  观测与探测  传感器

分 类 号：P715[海洋科学类;海洋工程类]