文献类型：期刊文章

作　　者：吴尚尚[1,2] 李阁阁[1,2] 兰世泉[1] 杨绍琼[1,2,3] 张连洪[1,2,3]

WU Shang-shang;LI Ge-ge;LAN Shi-quan;YANG Shao-qiong;ZHANG Lian-hong(Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education,School of Mechanical Engineering,Tianjin University,Tianjin 300350,China;Qingdao Institute for Ocean Engineering,Tianjin University,Qingdao 266237,China;The Joint Laboratory of Ocean Observing and Detection,Pilot National Laboratory for Marine Science and Technology(Qingdao),Qingdao 266237,China)

机构地区：[1]天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津300350 [2]天津大学青岛海洋技术研究院,山东青岛266237 [3]青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋观测与探测联合实验室,山东青岛266237

出　　处：《水下无人系统学报》

基　　金：国家重点研发计划(2016YFC0301100,2017YFC0305902);深圳市投资控股有限公司资金;国家自然科学基金(51722508,11902219);天津市自然科学基金(18JCQNJC05100,18JCJQJC46400);青岛海洋科学与技术国家实验室主任基金(QNLM201705);“鳌山人才”培养计划(2017ASTCP-OS05,2017ASTCP-OE01);山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205)

年　　份：2019

卷　　号：27

期　　号：5

起止页码：529-540

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：水下滑翔机水下导航定位精度的提高对于滑翔机完成海洋环境观测、资源探测、海洋目标识别与定位等任务至关重要。现有的水下滑翔机导航技术以航位推算搭配全球定位系统(GPS)为主。随着导航技术的进步,惯性导航、声学导航、海洋地球物理导航和组合导航等技术将更多地应用于水下滑翔机。基于此,文中简要介绍了水下导航技术原理、分类以及常用算法,综述了水下滑翔机导航相关技术研究与应用的国内外现状,探讨了水下滑翔机冰下导航的技术难点和发展趋势。文中的工作可为水下滑翔机导航技术的深入研究与试验应用提供依据。

关 键 词：水下滑翔机  导航技术 冰下导航  

分 类 号：TJ630.33] U674.941]