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上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所 收藏

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研究主题:上肢康复机器人    上肢康复    上肢    康复机器人    外骨骼    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    

被引量:187H指数:8EI: 4 北大核心: 23 CSCD: 23

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37 条 记 录,以下是 1-10

下肢外骨骼机器人研究进展
1
《中国康复医学杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院/康复工程与技术研究所;上海健康医学院;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 魏小东 孟青云 喻洪流 曹武警 胡冰山  出版年:2019
国家自然科学基金项目(61473193);上海市工程技术研究中心建设专项(15DZ2251700)
下肢运动能力损伤或缺失会带来肌肉萎缩、骨质疏松、压疮等严重的健康问题[1]。研究表明长期卧床会导致基础心率增加,心脏对定量负荷反应变差,触发血栓形成[2]。因此,如何最大程度地恢复患者的运动功能是临床康复治疗迫切而又重要...
关键词:下肢 机器人 骨骼 运动能力  肌肉萎缩 骨质疏松  健康问题  基础心率
振动疗法在康复中的研究及应用
2
《北京生物医学工程》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所 张小满 石萍 喻洪流  出版年:2016
上海康复器械工程技术研究中心(15DZ2251700)资助
振动疗法作为一种新兴的物理治疗方法在康复领域发挥着越来越重要的作用,并逐渐用于临床康复中。本文介绍了振动疗法的发展历史,振动疗法的定义和分类、临床用振动治疗仪的特点及原理、振动疗法在脑卒中和脑瘫以及骨质疏松症所造成的肢体...
关键词:振动疗法 康复 脑卒中 脑瘫 骨质疏松 肢体功能障碍
中央驱动式多自由度上肢康复训练机器人研究 ( EI收录)
3
《生物医学工程学杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 黄小海 喻洪流 王金超 董祺 张林灵 孟巧玲 李素姣 王多琎  出版年:2018
上海市科委支撑项目(16441905602;16441905102;16441905202);上海市科委平台建设(15DZ2251700);上海市地方能力建设项目(16060502500)
随着社会老龄化的日益严重,脑卒中患者人数逐年增加。相较于传统的康复治疗手段,应用上肢康复机器人治疗具有更高的效率和更好的康复效果,目前也已经成为康复领域的重要发展方向。本文针对当前上肢康复机器人系统的发展现状和不足,并结...
关键词:上肢康复 机器人 绳索传动  中央驱动  
下肢外骨骼康复机器人运动感知系统的研究进展
4
《中华物理医学与康复杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室;上海交通大学医学院附属新华医院消化内科;上海交通大学医学院附属新华医院康复医学科 李慧 陈颖伟 喻洪流 马锁文 胡杰 杜青 孟巧玲  出版年:2021
上海市科技创新行动计划技术标准项目(9DZ2203600)。
目前,世界上存在着大量下肢运动功能障碍的特殊人群,无法进行正常行走或运动。下肢外骨骼康复机器人技术的发展可以帮助他们完成正常站立、行走等基本行动功能,并改善其身体机能状况和生活质量。下肢康复外骨骼机器人系统是以人为中心的...
关键词:下肢运动功能障碍 下肢外骨骼康复机器人  生物电信号 物理信号  运动意图  感知系统
脑肌电信号同步耦合分析方法研究进展 ( EI收录)
5
《生物医学工程学杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 李素姣 刘苏 蓝贺 喻洪流  出版年:2019
国家自然科学基金面上项目(61473193);上海市科委"科技创新行动计划"资助项目(16441905202);上海理工大学国家自然科学基金培育项目(ZR18PY10)
运动神经系统通过神经振荡活动传递运动控制信息,从而引起相应肌肉的同步性振荡活动并反映运动响应信息,然后反馈至大脑皮层,使其能够感知肢体的状态。这种同步振荡活动可反映皮层肌肉功能耦合的连接信息。其中,耦合的强弱由多种因素决...
关键词:相干性分析  格兰杰因果分析 互信息 传递熵  
一种新型四自由度的上肢康复机器人
6
《中国康复理论与实践》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 张伟胜 喻洪流 黄小海 魏文韬 孟巧玲 王多琎  出版年:2019
上海市科技支撑项目(No.16441905602; No.16441905102; No.16441905202)~~
目的针对目前大多数上肢康复机器人串联式结构的弊端,设计一款新型四自由度上肢康复机器人。方法将肩、肘关节驱动系统及信息检测系统集中放置在基座内,设计同步带传动系统及弧齿锥齿轮传动系统将动力经过杆件从基座内传递至机械臂的肩、...
关键词:上肢 康复机器人 关节空间 轨迹规划  
脊椎疾病康复牵引床的研究现状和趋势
7
《北京生物医学工程》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所 孙啸威 喻洪流 倪伟  出版年:2017
上海康复器械工程技术研究中心(15DZ2251700)资助
脊椎牵引床是结合中医牵引推拿手法与自动化控制于一体的康复医疗设备,能够治疗颈椎病腰椎病,完成医生难以达到的复杂手法,既达到治疗效果,又减轻医生繁重的体力劳动。本文概述了牵引床的机制、作用和分类,详细介绍了国内外脊椎牵引床...
关键词:康复设备 脊椎病 牵引床 智能化  安全性
柔顺外骨骼康复机械手的研究现状
8
《中国康复医学杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海康复器械工程技术中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室;上海健康医学院 项世传 孟巧玲 喻洪流 孟青云  出版年:2018
上海市科技支撑项目(14441904402);上海市工程技术研究中心建设专项(15DZ2251700);上海市教委高校青年教师资助计划项目
据统计,我国现有40岁以上脑卒中患者已达到1036万人,每年新发病在200万人以上。脑卒中是最常见的致残疾病之一,其会造成不同程度的后遗症以及中枢神经的损伤,其中70%-85%的患者会伴有偏瘫。脑卒中偏瘫患者可通过康复训...
关键词:康复机械手 脑卒中偏瘫患者 功能康复治疗 脑卒中患者  骨骼  中枢神经 神经系统 功能恢复  
穿戴式上肢外骨骼康复机器人发展现状分析
9
《生物医学工程与临床》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室;军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 朱纯煜 李素姣 喻洪流 张西正(审校)  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(61903255)。
随着人口老龄化程度的日益加深,脑卒中患者逐年增多,康复训练目前已成为治疗脑卒中致残的最为有效方法之一。穿戴式上肢外骨骼康复机器人因其体积小、质量轻,便携性好,不但能够满足患者居家康复训练的需求,也可以辅助患者实现生活自理...
关键词:上肢外骨骼  康复机器人 康复训练 机械设计 发展现状分析  
一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计
10
《中国康复医学杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海健康医学院;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 魏小东 喻洪流 孟青云 胡冰山 孟巧玲 曹武警  出版年:2019
国家自然科学基金(61473193);上海市工程技术研究中心建设专项(15DZ2251700)
脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加,偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动,给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技,可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究...
关键词:机器人技术 穿戴式  骨骼 下肢  设计  截瘫患者 脊髓损伤  长期卧床
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