- 下肢外骨骼机器人研究进展
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- 《中国康复医学杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院/康复工程与技术研究所;上海健康医学院;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 魏小东 孟青云 喻洪流 曹武警 胡冰山 出版年:2019
- 关键词:下肢 机器人 骨骼 运动能力 肌肉萎缩 骨质疏松 健康问题 基础心率
- 振动疗法在康复中的研究及应用
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- 《北京生物医学工程》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所 张小满 石萍 喻洪流 出版年:2016
- 关键词:振动疗法 康复 脑卒中 脑瘫 骨质疏松 肢体功能障碍
- 中央驱动式多自由度上肢康复训练机器人研究 ( EI收录)
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- 《生物医学工程学杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 黄小海 喻洪流 王金超 董祺 张林灵 孟巧玲 李素姣 王多琎 出版年:2018
- 关键词:上肢康复 机器人 绳索传动 中央驱动
- 下肢外骨骼康复机器人运动感知系统的研究进展
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- 《中华物理医学与康复杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室;上海交通大学医学院附属新华医院消化内科;上海交通大学医学院附属新华医院康复医学科 李慧 陈颖伟 喻洪流 马锁文 胡杰 杜青 孟巧玲 出版年:2021
- 关键词:下肢运动功能障碍 下肢外骨骼康复机器人 生物电信号 物理信号 运动意图 感知系统
- 脑肌电信号同步耦合分析方法研究进展 ( EI收录)
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- 《生物医学工程学杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 李素姣 刘苏 蓝贺 喻洪流 出版年:2019
- 关键词:相干性分析 格兰杰因果分析 互信息 传递熵
- 一种新型四自由度的上肢康复机器人
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- 《中国康复理论与实践》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 张伟胜 喻洪流 黄小海 魏文韬 孟巧玲 王多琎 出版年:2019
- 关键词:上肢 康复机器人 关节空间 轨迹规划
- 脊椎疾病康复牵引床的研究现状和趋势
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- 《北京生物医学工程》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所 孙啸威 喻洪流 倪伟 出版年:2017
- 关键词:康复设备 脊椎病 牵引床 智能化 安全性
- 柔顺外骨骼康复机械手的研究现状
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- 《中国康复医学杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海康复器械工程技术中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室;上海健康医学院 项世传 孟巧玲 喻洪流 孟青云 出版年:2018
- 关键词:康复机械手 脑卒中偏瘫患者 功能康复治疗 脑卒中患者 骨骼 中枢神经 神经系统 功能恢复
- 穿戴式上肢外骨骼康复机器人发展现状分析
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- 《生物医学工程与临床》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室;军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 朱纯煜 李素姣 喻洪流 张西正(审校) 出版年:2021
- 关键词:上肢外骨骼 康复机器人 康复训练 机械设计 发展现状分析
- 一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计
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- 《中国康复医学杂志》上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所;上海健康医学院;上海康复器械工程技术研究中心;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 魏小东 喻洪流 孟青云 胡冰山 孟巧玲 曹武警 出版年:2019
- 关键词:机器人技术 穿戴式 骨骼 下肢 设计 截瘫患者 脊髓损伤 长期卧床