文献类型：期刊文章

作　　者：魏小东[1,2,3,4] 喻洪流[1,3,4] 孟青云[1,2,3] 胡冰山[1,3,4] 孟巧玲[1,3,4] 曹武警[1,3,4]

机构地区：[1]上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所,上海200093 [2]上海健康医学院 [3]上海康复器械工程技术研究中心 [4]民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

出　　处：《中国康复医学杂志》

基　　金：国家自然科学基金(61473193);上海市工程技术研究中心建设专项(15DZ2251700)

年　　份：2019

卷　　号：34

期　　号：3

起止页码：310-313

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加,偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动,给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技,可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究的热点[1].

关 键 词：机器人技术 穿戴式  骨骼 下肢  设计  截瘫患者 脊髓损伤  长期卧床

分 类 号：TP242]