南京航空航天大学航天学院微小卫星研究中心 
研究主题：点云 航天器 激光雷达 相机 点云配准
研究学科：航空航天类 电子信息类
- 基于点云中心的激光雷达与相机联合标定方法研究 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》南京航空航天大学航天学院微小卫星研究中心 康国华 张琪 张晗 徐伟证 张文豪 出版年：2019
- 关键词：激光雷达 相机 联合标定 点云配准 平面法向
- 基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准
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- 《航天控制》南京航空航天大学航天学院微小卫星研究中心 张晗 康国华 张琪 张文豪 徐伟证 出版年：2019
- 关键词：点云粗配准 SAC-IA算法 几何约束 误差修正 激光点云
- 基于深度学习的航天器组合体惯性参数在轨智能辨识 ( EI收录)
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- 《中国空间科学技术》南京航空航天大学航天学院微小卫星研究中心 金晨迪 康国华 郭玉洁 乔思元 出版年：2019
- 关键词：深度学习 组合航天器 惯性参数 在轨辨识 卷积神经网络
- 能量最优的航天器连续动态避障轨迹规划 ( EI收录)
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- 《宇航学报》南京航空航天大学航天学院微小卫星研究中心;西安卫星测控中心 康国华 张晗 魏建宇 吴佳奇 张雷 出版年：2021
- 关键词：轨迹规划 线性相对运动 能量最优 动态避障 有限时间约束
- 三轴气浮台重心自动调整研究
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- 《航天控制》南京航空航天大学航天学院微小卫星研究中心 潘俊帆 康国华 周琼峰 出版年：2017
- 关键词：三轴气浮台 重力 重心调整 弹性形变 物理仿真
- 低轨微纳卫星全磁自主导航算法研究
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- 《导航与控制》南京航空航天大学航天学院微小卫星研究中心;西安卫星测控中心 周琼峰 康国华 寇鹏 范凯 潘俊帆 出版年：2016
- 关键词：微纳卫星 地磁定姿 KALMAN滤波 仿真验证系统
