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三轴气浮台重心自动调整研究
Research on the Automatic Adjustment of Center of Gravity on Three-Axis Air-Bearing Platform
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京航空航天大学航天学院微小卫星研究中心,南京210000
年 份：2017
卷 号：35
期 号：2
起止页码：83-88
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、核心刊
摘 要：为了使小型三轴气浮台的重心与旋转中心始终保持一致,分析了三轴气浮台在重力影响下的运动特点,建立了重心到旋转中心的偏移量与三轴上加速度的对应方程,同时引入了弹性形变对平台重心位置的影响,阐述了平台姿态与受弹性形变影响而产生的重心偏移的关系,提出了一种修正弹性形变干扰的气浮台三轴重心调整方法,编写了控制算法,进行了实验验证。
关 键 词：三轴气浮台 重力 重心调整 弹性形变 物理仿真
分 类 号：V448.22]
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