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桂林理工大学机械与控制工程学院 收藏

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研究主题:教学改革    单片机    自动化专业    课程    教学方法    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    电气类    交通运输类    

被引量:2,346H指数:17WOS: 7 EI: 40 北大核心: 397 CSSCI: 4 CSCD: 125

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783 条 记 录,以下是 1-10

电气自动化控制设备可靠性测试研究
1
《煤炭技术》桂林理工大学机械与控制工程学院 张群英  出版年:2012
提高电气自动化控制设备的可靠性是生产厂家以及用户一直关注的热点问题,因此,必须采取相关的措施来加强电气自动化控制设备的可靠性。文章论述了电气自动化控制设备的可靠性测试方法和现状,并深入的探讨了提高电气自动化控制设备可靠性...
关键词:电气自动化 控制设备 可靠性 现状  措施  
地方本科高校实践教学质量监控体系的构建与实践
2
《实验技术与管理》桂林理工大学机械与控制工程学院;桂林理工大学教务处 张烈平 冯兵 李德明  出版年:2013
广西高等教育教学改革工程重大项目(2011JGZD004);新世纪广西高等教育教改工程重点项目(2010JGZ015)
从学校办学定位、人才培养目标和办学条件探讨了地方本科高校构建实践教学质量监控体系的特殊性和必要性。结合学校实践教学质量监控的实践,构建了地方本科高校实践教学质量监控体系,详细阐述了学校在实践教学质量监控过程中采取的一系列...
关键词:地方本科高校 实践教学 质量监控体系  构建与实践  
基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真
3
《制造技术与机床》桂林理工大学机械与控制工程学院;广西科技大学职业技术教育学院;广西电网有限责任公司百色平果供电局 刘海燕 苏宇 林春兰 范徽倚  出版年:2019
广西高等教育教学改革工程项目"基于‘项目驱动’的职业院校工业机器人实训教学模式改革的探索与研究"(2017JGB293);广西省教育厅职业教育重点教改项目"基于协同育人平台打造工业机器人实训基地和课程开发研究(GXGZJG2016A068)"
根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛...
关键词:RobotStudio  ABB机器人 下料系统  建模  虚拟仿真  
基于机器视觉的芯片引脚测量及缺陷检测系统
4
《电子测量技术》桂林理工大学机械与控制工程学院 杨桂华 唐卫卫 卢澎澎 张为心  出版年:2021
国家自然科学基金地区基金项目(52065016)资助。
芯片引脚的尺寸测量及缺陷检测在智能制造生产中具有重要意义,为了实现对芯片引脚宽度、间距和长度以及引脚缺陷的高质量、高精度检测,利用HALCON视觉软件平台、采用形状匹配和一维测量算法进行检测实验。首先,通过上位机控制相机...
关键词:机器视觉 HALCON 形状匹配  引脚测量  缺陷检测  
基于TRIZ理论的红花丝盲采装置设计与试验 ( EI收录)
5
《农业机械学报》石河子大学机械电气工程学院;桂林理工大学机械与控制工程学院 曹卫彬 焦灏博 刘姣娣 杨双平 陈棒棒 孙胃岭  出版年:2018
新疆生产建设兵团科技攻关项目(2015AB020)
针对红花花球分布层次不齐造成机械采收效率低等问题,设计一种红花丝盲采装置。通过分析人工手采摘红花丝的过程,利用TRIZ理论,建立红花丝采摘的物质-场模型,得出红花丝最佳采摘方案为利用采摘齿与红花丝碰撞的盲采。采用凸轮机构...
关键词:红花丝  采摘装置  弧形齿 TRIZ理论
基于ANSYS的立柱动态特性分析与拓扑优化
6
《机械设计》桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心;桂林理工大学机械与控制工程学院;湖南省农业机械鉴定站 陈静 杨泽龙 安勇成 吴振杨  出版年:2015
广西矿冶与环境科学实验中心资助项目(重点项目KH2011ZD004);广西高等学校科研资助项目(200103YB056)
以提高某型加工中心立柱的动态特性为目的,对立柱进行了有限元模态分析和谐响应分析,依据立柱的前5阶模态振型和固有频率及立柱的位移-频率响应曲线,对立柱的动态特性进行分析。运用ANSYS对立柱进行拓扑优化分析,依据分析得到的...
关键词:拓扑优化 动态特性 有限元 模态分析 谐响应分析
机器人运动学逆解及奇异和多解的处理
7
《机床与液压》桂林理工大学机械与控制工程学院 叶上高 刘电霆  出版年:2014
广西自然科学基金项目(2012GXNSFAA053193)
针对后3个关节轴线相交于一点的6R工业机器人,提出一种有别于传统方法的位姿分离逆解算法,对逆解涉及的奇异和多解处理也做了详细分析,并仿真验证了该算法的正确性。该算法完全避免了矩阵求逆的运算,因此比一般的解析算法更加简单高...
关键词:工业机器人 逆运动学 奇异  多解
基于机器视觉多目标工件分类识别和定位研究
8
《机床与液压》桂林理工大学机械与控制工程学院 杨桂华 刘志毅 王晓文  出版年:2021
国家自然科学基金地区科学基金项目(61863009)。
为实现对随机摆放的多类型工件进行分类识别和定位,提出一种基于连通域Blob分析与神经网络分类器相结合的方法。该方法运用机器视觉技术,以Halcon软件为试验检测平台,通过Blob分析提取工件的特征信息实现定位,并且应用提...
关键词:机器视觉 神经网络分类器 多工件识别定位  
基于Levy飞行改进鸟群算法的光伏直流微电网优化配置研究 ( EI收录)
9
《太阳能学报》广西大学电气工程学院;桂林理工大学机械与控制工程学院;广西建筑新能源与节能重点实验室 张玉 卢子广 卢泉 王金  出版年:2021
国家自然科学基金(51567002);广西自然科学基金(2016GXNSFBA380094)。
构建冲击性负载特性下的光伏直流微电网模型,利用超级电容和蓄电池组成的混合储能系统快速的响应以及优越的调峰特性,对光伏直流微电网进行削峰填谷,并采用改进鸟群算法(IBSA)对该模型进行优化,解决经典启发式算法容易陷入局部最...
关键词:微电网 光伏 优化  蓄电池  Levy飞行  IBSA算法  
基于蝙蝠算法优化的变分模态分解的转子裂纹检测方法 ( EI收录)
10
《振动与冲击》桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心;桂林理工大学机械与控制工程学院;浙江大学电气工程学院 焦博隆 钟志贤 刘翊馨 王家园 祝长生  出版年:2020
国家自然科学基金(51565009,11632015,51477155);广西自然科学基金(2015GXNSFAA139272)。
针对转子裂纹故障特征难于提取,提出了一种基于蝙蝠算法(BA)优化参数的变分模态分解(VMD)诊断转子裂纹故障的方法。将蝙蝠算法应用于变分模态分解,对变分模态分解中参数K和惩罚因子α进行全局寻优,用BA搜索VMD的最优(α...
关键词:裂纹转子 变分模态分解(VMD)  蝙蝠算法(BA)  故障诊断
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