文献类型：期刊文章

作　　者：刘海燕[1,2] 苏宇[1,2] 林春兰[1] 范徽倚[3]

LIU Haiyan;SU Yu;LIN Chunlan;FAN Huiyi(College of Mechanical and Control Engineering, Guilin University of Technology,Guilin 541004,CHN;College of Vocational and Technical Education, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou 545006, CHN;Baise Power Supply Bureau ,Guangxi Power Grid Gompany Limited ,Baise 531400, CHN)

机构地区：[1]桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林541004 [2]广西科技大学职业技术教育学院,广西柳州545006 [3]广西电网有限责任公司百色平果供电局,广西百色531400

出　　处：《制造技术与机床》

基　　金：广西高等教育教学改革工程项目"基于‘项目驱动’的职业院校工业机器人实训教学模式改革的探索与研究"(2017JGB293);广西省教育厅职业教育重点教改项目"基于协同育人平台打造工业机器人实训基地和课程开发研究(GXGZJG2016A068)"

年　　份：2019

期　　号：5

起止页码：67-71

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：根据ABB IRB4600在现实生产线下料系统中搬运和码垛的工业生产过程,设计机器人码垛机构,由搬运机器人将压铸机压铸好的物料放置到输送链,经过中间的质量检测装置判断物料是否合格。合格品由码垛机器人按3×5模式将物料堆垛到栈板,再由小车运走;次品被放置放到不良品区等待人工小车处理;通过RobotStudio离线编程软件搭建机器人码垛机构仿真系统,合理规划配置生产资源,降低开发成本,缩短产线开发周期,节约操作者时间,提高工作效率等问题,都具有十分重要的意义;最后,对虚拟下料系统进行综合调试和优化,达到了预期目的。

关 键 词：RobotStudio  ABB机器人 下料系统  建模  虚拟仿真  

分 类 号：TP249]