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南京信息工程大学滨江学院自动化学院 收藏

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研究主题:波达方向(DOA)估计    波达方向    树莓    航迹规划    无人机    

研究学科:自动化类    电气类    机械类    兵器类    航空航天类    

被引量:47H指数:5EI: 1 北大核心: 7 CSCD: 4

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16 条 记 录,以下是 1-10

鲸鱼优化算法下气体泄漏源波达方向估计法
1
《中国安全科学学报》南京信息工程大学江苏省气象探测与信息处理重点实验室;南京信息工程大学滨江学院自动化学院;南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心 李鹏 常思婕  出版年:2021
国家自然科学基金资助(41075115);江苏省重点研发计划社会发展项目(BE2015692);江苏省第11批六大高峰人才项目(2014-XXRJ-006);无锡市社会发展科技示范工程项目(N20191008)。
为减小压力容器气体泄漏实时位置估算误差,准确监测容器工况,首先,从声学监测角度提出一种引入鲸鱼优化算法(WOA)的泄漏源估计方法,采用波达方向(DOA)估计法预测气体泄漏位置方向,获得泄漏源角坐标;然后,引入WOA自适应...
关键词:鲸鱼优化算法(WOA)  气体泄漏源估计  波达方向(DOA)估计法  压力容器  仿生算法
基于迭代学习的机器人自适应滑模控制
2
《组合机床与自动化加工技术》南京信息工程大学滨江学院自动化学院;南京航空航天大学机电学院 席万强 宋莹 宋长坡 王尧尧  出版年:2021
国家自然科学基金项目(51705243);江苏省自然科学基金资助项目(BK20170789)。
针对非线性强耦合、参数复杂且不确定以及干扰未知的机器人轨迹重复跟踪控制问题,提出一种基于迭代学习技术的自适应鲁棒控制策略。在迭代学习的基础上,引入自适应滑模控制器,以提高系统的鲁棒性;接着,对控制器进行了稳定性分析;最后...
关键词:迭代学习 自适应 滑模控制 机器人 鲁棒性
面向电力巡检的四旋翼无人机非线性控制器设计
3
《组合机床与自动化加工技术》浙江省送变电工程有限公司;南京信息工程大学滨江学院自动化学院 吴健 花国祥 席万强 俞斌  出版年:2021
为了提高四旋翼无人机在电力巡检时的控制性能,提出了一种基于反步法-积分滑模的控制策略。在用四元数描述姿态运动模型的基础上,根据牛顿-欧拉法推导出四旋翼非线性动力学模型,获得了系统输入输出关系;分别设计了位置环和姿态环的非...
关键词:电力巡检  四旋翼无人机  控制器设计 反步法 积分滑模
基于深度学习的Android 平台车牌识别系统设计
4
《软件导刊》南京信息工程大学滨江学院物联网工程学院;南京信息工程大学自动化学院;南京信息工程大学滨江学院自动化学院 阚希 曹海啸 夏庆锋 刘书铭 张长屿 游云飞  出版年:2021
国家自然科学基金面上项目(41875027);江苏省大学生创新创业计划项目(202013982001Y);滨江学院科研课题项目(2020yng002);滨江学院人才启动项目(2020r016)。
在自然场景下,车牌信息易受光照、旋转、拍摄角度等复杂背景噪声干扰,提取车牌信息难度较大。因此设计一种基于深度学习的车牌识别方法,并将模型移植到Android移动端以满足复杂场景实时准确识别的需求。首先使用U型网络实现车牌...
关键词:深度学习  ANDROID 车牌识别 图像校正
OBE教育理念下电气工程及其自动化专业建设改革研究
5
《中国电力教育》南京信息工程大学滨江学院自动化学院 郭春平 郭佳  出版年:2020
基于OBE教育理念,结合电气工程及其自动化专业工程教育专业认证标准,针对现阶段南京信息工程大学滨江学院电气工程及其自动化专业建设过程中存在的问题,并从学院所在无锡及周边区域经济和社会需求出发,分别从专业建设目标与举措、专...
关键词:电气工程及其自动化专业 专业建设改革  基本设想  人才培养模式  工程教育专业认证标准  南京信息工程大学  专业建设目标  专业建设规划
基于STM32的果园环境监测及灌溉系统设计
6
《计算机时代》南京信息工程大学滨江学院自动化学院;无锡学院自动化学院 唐靖 宋志强  出版年:2023
江苏省产学研合作项目(BY2021238);南京信息工程大学滨江学院人才启动经费项目(2021r001)。
系统以STM32为核心,通过温湿度传感器、光照传感器、土壤湿度传感器采集数据,随时检测环境的温湿度、光照强度、土壤湿度是否在程序所设定的阈值内,若超出设定的阈值,则通过蜂鸣器报警提醒用户及时做出处理。然后通过ESP826...
关键词:单片机 STM32CubeMX  传感器 阿里云  
考虑应变依赖性特征的硬涂层整体叶盘非线性减振分析 ( EI收录)
7
《中南大学学报(自然科学版)》南京信息工程大学滨江学院自动化学院;东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室;东北大学材料各向异性与织构教育部重点实验室 高峰 刘秀婷  出版年:2021
南京信息工程大学滨江学院人才启动经费资助项目(2019r007);江苏省高等学校自然科学研究项目(20KJB460004)。
为了提升整体叶盘在恶劣工况下的运行可靠性,提出一种对叶片附加非线性硬涂层材料的被动阻尼减振方法,并研究具有应变依赖性的涂层整体叶盘的非线性振动特性。首先,利用实验离散数据和高阶多项式描述具有应变依赖性的硬涂层材料的非线性...
关键词:整体叶盘 硬涂层材料  应变依赖性  Newton-Raphson法  非线性振动特性  
基于边缘检测的图像分割的超声诊断机器人控制系统设计
8
《计算机测量与控制》南京信息工程大学滨江学院自动化学院 王可庆  出版年:2020
科技部高技术研究发展中心重大科学仪器设备开发项目(2018YFF01012900)。
传统系统在嵌入信息后峰值信噪比较高,使图像分割结果与实际效果相差较大,导致控制系统超声诊断结果并不精准,针对该问题,提出基于边缘检测的图像分割的超声诊断机器人控制系统设计;在控制系统的硬件结构部分,以STM32F103C...
关键词:图像边缘检测 图像分割 超声图像 机器人诊断控制  
基于TensorFlow的四旋翼无人机着陆地标识别
9
《火力与指挥控制》南京信息工程大学滨江学院自动化学院;苏州经贸职业技术学院信息技术学院;南京大学工程管理学院 宋志强 周献中 祖宝明 方武  出版年:2021
江苏省高等学校自然科学研究基金(19KJB520054);苏州经贸职业技术学院科研基金资助项目(KY-ZRA1804)。
针对多旋翼无人机在无人干预情况下的自主着陆问题,提出一种基于迁移学习的地面标识图像检测方法。该方法基于TensorFlow深度学习框架,使用迁移学习技术在地面标识数据集上重新训练Inception-v3模型以构建新的地面...
关键词:四旋翼无人机  着陆地标识别  卷积神经网络 迁移学习  
基于协方差拟合的离格气体泄漏源定位方法
10
《电子器件》南京信息工程大学;南京信息工程大学滨江学院自动化学院;南京信息工程大学 李鹏 单钰强  出版年:2023
国家自然科学基金项目(41075115);江苏省重点研发计划社会发展项目(BE2015692);无锡市社会发展科技示范工程项目(N20191008)。
针对网格划分类算法导致的量化误差影响估计性能以及相干信源下难以准确定位的问题,提出了一种基于协方差拟合的离格气体泄漏源定位方法。利用协方差拟合准则重构出泄漏源在相干信号下的协方差矩阵,使其恢复Toeplitz特性,引入以...
关键词:离格  稀疏重构  协方差拟合  相干信源 波达方向(DOA)估计
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