北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室 
研究主题：避障路径规划 六自由度机械臂 人工势场 势函数法 势函数
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类
- 基于导航势函数法的六自由度机械臂避障路径规划 ( EI收录)
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- 《北京理工大学学报》北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室 汪首坤 朱磊 王军政 出版年：2015
- 关键词：导航势函数 人工势场 避障 路径规划 机械臂 OpenGL
- 球杆系统动态仿真实验平台的构建与实现
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- 《实验技术与管理》北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 张佳 辛斌 郑荣钦 出版年：2019
- 关键词：球杆系统 仿真实验 PID控制 智能控制
- 基于红外图像处理的密闭容器泄漏点定位系统
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- 中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议 2010赵苓 王涛 彭光正 赵彤 出版年：2010
- 关键词：泄漏定位 红外图像 CANNY算子 hough圆检测
- 具有流量反馈的气体动态流量发生器的设计
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- 中国仪器仪表学会第十一届青年学术会议 2009王涛 王晓昕 彭光正 出版年：2009
- 关键词：等温容器 气体 流量发生 控制系统
- 人工胰腺的奥秘
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- 《大众健康》北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 史大威 蔡德恒 出版年：2019
- 关键词：胰腺 人工 血糖升高 自我治疗 胰岛素 糖尿病 科学家 患者
- 摄像机与毫米波雷达分段空间对准方法
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- 第三十二届中国控制会议 2013靳璐 付梦印 杨毅 朱昊 出版年：2013
- 关键词：摄像机 毫米波雷达 空间对准 无人车 对准距离
- 基于图像处理技术的物料传输多参数检测系统
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- 2011 International Conference on Future Computer Science and Application(FCSA 2011) 2011赵苓 王涛 毛芹 赵彤 出版年：2011
- 关键词：物料传输 图像处理 LABVIEW NI Vision
