文献类型：期刊文章

作　　者：张佳[1] 辛斌[1] 郑荣钦[1]

ZHANG Jia;XIN Bin;ZHENG Rongqin(Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System,School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)

机构地区：[1]北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室

出　　处：《实验技术与管理》

基　　金：复杂系统智能控制与决策国家重点实验室资助

年　　份：2019

卷　　号：36

期　　号：7

起止页码：120-123

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：以球杆系统为对象,建立了动态仿真实验平台。结合球杆系统的几何模型和控制系统模型,可进行球杆系统的实时三维动画演示,能够模拟实物球杆系统的运动控制,在仿真实验过程中动态展现实验效果。该平台可用于自动控制和智能控制课程实验教学,便于学生在没有实物实验装置的条件下,不受时间、地点的限制进行仿真实验。该仿真系统具有良好的扩展能力,可以加入多种自动控制与智能控制算法。

关 键 词：球杆系统 仿真实验  PID控制 智能控制

分 类 号：TP273]