- 穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势
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- 《医疗卫生装备》天津理工大学机械工程学院;军事医学科学院卫生装备研究所 李坦东 王收军 侍才洪 陈炜 张增峰 尹理才 李浩 李瑞欣 苏卫华 张西正 出版年:2016
- 关键词:外骨骼 机器人 下肢 全身 趋势
- 基于改进A^*算法的无人搜救全局路径规划研究
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- 《医疗卫生装备》军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能创新中心;天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 李世国 苏卫华 郭鹏飞 张世月 谢鹏发 出版年:2020
- 关键词:搜救无人机 路径规划 A^*算法 改进A^*算法 双向搜索 轨迹优化
- 基于“互联网+”的《工程制图》课程CAD上机实验教学研究与实践
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- 《图学学报》天津理工大学机械工程学院;天津理工大学教务处 穆浩志 王晓菲 蔡兵 牛兴华 出版年:2017
- 关键词:互联网+ 二维码技术 CAD实验教学 在线帮助
- 铝合金轮毂低压铸造的模具设计及工艺优化
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- 《特种铸造及有色合金》天津理工大学机械工程学院;秦皇岛中信戴卡轮毂制造股份有限公司;天津立中车轮有限公司 李宁 朱培浩 胡亚辉 郑清春 陈贺俭 邱立宝 出版年:2017
- 关键词:PROCAST 中心复合实验 响应面 多目标优化
- 基于MATLAB的多功能护理床起背机构优化设计及仿真
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- 《制造业自动化》天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 秦帅华 赵新华 杨玉维 刘凉 出版年:2017
- 关键词:护理床 起背 优化设计 运动学仿真
- 外骨骼机器人驱动方式的研究
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- 《医疗卫生装备》天津理工大学机械工程学院;军事医学科学院卫生装备研究所 张增峰 陈炜 李浩 李坦东 侍才洪 李瑞欣 苏卫华 张西正 出版年:2016
- 关键词:外骨骼 机器人 驱动
- 镁合金与钛合金接骨板在股骨骨折愈合中力学性能的研究
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- 《天津理工大学学报》天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司 孙兴文 董黎敏 李炫 张春秋 刘念 陈伟 出版年:2017
- 关键词:接骨板 数值模拟 电测实验 骨愈合 力学性能
- 铝合金轮毂低压铸造的数值分析研究
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- 《铸造技术》天津理工大学机械工程学院;秦皇岛中信戴卡轮毂制造股份有限公司;天津立中车轮有限公司 李宁 朱培浩 胡亚辉 郑清春 陈贺俭 邱立宝 出版年:2017
- 关键词:PROCAST 数值模拟 热冲击 缩松
- 膝关节三维有限元模型的建立及分析
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- 《天津理工大学学报》天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 张秋月 张春秋 葛洪玉 孟迪 出版年:2015
- 关键词:全膝关节模型 半月板 数值模拟
- 并联测量机柔性动力学建模与误差耦合 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;佳木斯大学机械工程学院 赵磊 赵新华 周海波 王收军 牛兴华 出版年:2016
- 关键词:并联测量机 柔性动力学 建模 高阶弹性振动 误差耦合