登录    注册    忘记密码

天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 收藏

导出分析报告

研究主题:数值模拟    有限元分析    漏斗胸    关节软骨    脊柱侧弯    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    航空航天类    能源动力类    

被引量:389H指数:9WOS: 1 EI: 9 北大核心: 37 CSCD: 35

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

143 条 记 录,以下是 1-10

穿戴式外骨骼机器人的研究现状及趋势
1
《医疗卫生装备》天津理工大学机械工程学院;军事医学科学院卫生装备研究所 李坦东 王收军 侍才洪 陈炜 张增峰 尹理才 李浩 李瑞欣 苏卫华 张西正  出版年:2016
外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛。最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能。随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时...
关键词:外骨骼 机器人 下肢 全身 趋势  
基于改进A^*算法的无人搜救全局路径规划研究
2
《医疗卫生装备》军事科学院国防科技创新研究院;天津(滨海)人工智能创新中心;天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 李世国 苏卫华 郭鹏飞 张世月 谢鹏发  出版年:2020
天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160,19ZXJRGX00080)。
目的:研究一种改进双向A*算法来减少搜救无人机规划的路径长度和规划路径所需的时间,缩短搜救无人机到达灾害现场的时间,进而提升搜救工作效率。方法:首先对三维城市环境地图进行预处理,在障碍物周围的区域加入缓冲区;然后使用双向...
关键词:搜救无人机  路径规划 A^*算法 改进A^*算法  双向搜索 轨迹优化  
基于“互联网+”的《工程制图》课程CAD上机实验教学研究与实践
3
《图学学报》天津理工大学机械工程学院;天津理工大学教务处 穆浩志 王晓菲 蔡兵 牛兴华  出版年:2017
天津理工大学教学基金项目(YB15-18);天津理工大学网络开放课程建设立项项目(2015-44,2016-44)
以"互联网+"技术应用为基础,对《工程制图》课程的CAD上机实验教学模式,提出利用信息通信技术及互联网平台开展教学活动的改革思路。按教育教学理论方法和学生学习认知规律,建设与组织网络开放课程平台的教学模块,通过二维码技术...
关键词:互联网+  二维码技术 CAD实验教学  在线帮助  
铝合金轮毂低压铸造的模具设计及工艺优化
4
《特种铸造及有色合金》天津理工大学机械工程学院;秦皇岛中信戴卡轮毂制造股份有限公司;天津立中车轮有限公司 李宁 朱培浩 胡亚辉 郑清春 陈贺俭 邱立宝  出版年:2017
天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC17800);天津市自然科学基金重点资助项目(15JCZDJC32800)
利用ProCAST软件对铝合金轮毂低压铸造过程中铸件及压铸模具进行温度场和应力场的耦合模拟。对模具结构、压铸工艺参数进行优化,采用中心复合试验法设计多组试验并进行数值模拟,分析各自变量对充型过程及模具影响因素的大小,得到...
关键词:PROCAST 中心复合实验  响应面 多目标优化
基于MATLAB的多功能护理床起背机构优化设计及仿真
5
《制造业自动化》天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 秦帅华 赵新华 杨玉维 刘凉  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(51275353);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(17JCYBJC18300)
针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型。将起背机构拆分为三部分,借助MATLAB对各部分逐个优化设计,并以...
关键词:护理床 起背  优化设计 运动学仿真
外骨骼机器人驱动方式的研究
6
《医疗卫生装备》天津理工大学机械工程学院;军事医学科学院卫生装备研究所 张增峰 陈炜 李浩 李坦东 侍才洪 李瑞欣 苏卫华 张西正  出版年:2016
外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力。驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源。介绍了外骨骼机器人驱动系统的主要分类,并对不同驱动方式的优缺点...
关键词:外骨骼 机器人 驱动  
镁合金与钛合金接骨板在股骨骨折愈合中力学性能的研究
7
《天津理工大学学报》天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;嘉思特华剑医疗器材(天津)有限公司 孙兴文 董黎敏 李炫 张春秋 刘念 陈伟  出版年:2017
国家自然科学基金(11372221)
探究镁合金与钛合金材料在治疗骨折过程中力学性能的同异.采用实验研究与数值模拟的方法:首先通过ANSYS进行有限元数值分析,并根据接骨板表面应力分布特点确定应力敏感区域位置即应变片贴片位置,然后对贴片位置应变进行预测,最后...
关键词:接骨板 数值模拟  电测实验 骨愈合 力学性能
铝合金轮毂低压铸造的数值分析研究
8
《铸造技术》天津理工大学机械工程学院;秦皇岛中信戴卡轮毂制造股份有限公司;天津立中车轮有限公司 李宁 朱培浩 胡亚辉 郑清春 陈贺俭 邱立宝  出版年:2017
天津市自然科学基金(13JCYBJC17800);天津市自然科学基金重点基金(15JCZDJC32800)
利用ProCAST软件对铝合金轮毂低压铸造过程中铸件及压铸模具进行温度场和应力场的耦合模拟,分析铸造过程中可能出现的卷气、缩孔等缺陷。提取模具型腔表面和关键部位的温度及应力变化曲线,判断模具所受的热冲击。在此基础上提出了...
关键词:PROCAST 数值模拟 热冲击 缩松
膝关节三维有限元模型的建立及分析
9
《天津理工大学学报》天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 张秋月 张春秋 葛洪玉 孟迪  出版年:2015
国家自然科学基金(11172208)(11372221)
通过CT扫描数据和三维重建软件,建立考虑半月板,软骨和韧带的包括完整股骨、胫骨、腓骨的全膝关节三维有限元模型,进行单双腿站立两种工况的数值模拟.计算结果表明:单腿支撑时膝关节的应力大于双足站立时的应力.软骨和半月板,均是...
关键词:全膝关节模型  半月板 数值模拟
并联测量机柔性动力学建模与误差耦合 ( EI收录)
10
《光学精密工程》天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;佳木斯大学机械工程学院 赵磊 赵新华 周海波 王收军 牛兴华  出版年:2016
国家自然科学基金资助项目(No.51275353;No.51275209);天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(No.14JCZDJC39100);天津市高等学校科技发展基金资助项目(No.20140401)
为解决目前高速机构存在的高速与高精度之间的矛盾,研究了高速并联测量机的柔性问题。应用弹性梁运动学理论和Galerkin模态截断法推导了一维弹性梁运动学变形位移模型;以欧拉-贝努利梁为假设,应用Hamilton原理建立了考...
关键词:并联测量机  柔性动力学  建模  高阶弹性振动  误差耦合  
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心