文献类型：期刊文章

作　　者：张增峰[1] 陈炜[1,2] 李浩[1] 李坦东[1] 侍才洪[2] 李瑞欣[2] 苏卫华[2] 张西正[1,2]

机构地区：[1]天津理工大学机械工程学院,天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384 [2]军事医学科学院卫生装备研究所,天津300161

出　　处：《医疗卫生装备》

年　　份：2016

卷　　号：37

期　　号：8

起止页码：126-129

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力。驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源。介绍了外骨骼机器人驱动系统的主要分类,并对不同驱动方式的优缺点进行了分析比较,为后续外骨骼机器人驱动系统的选择提供了参考。

关 键 词：外骨骼 机器人 驱动  

分 类 号：R318[生物医学工程类] TP242[基础医学类]