文献类型：期刊文章

作　　者：李坦东[1] 王收军[1] 侍才洪[2] 陈炜[1,2] 张增峰[1] 尹理才[1] 李浩[1] 李瑞欣[2] 苏卫华[2] 张西正[1,2]

机构地区：[1]天津理工大学机械工程学院,天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384 [2]军事医学科学院卫生装备研究所,天津300161

出　　处：《医疗卫生装备》

年　　份：2016

卷　　号：37

期　　号：9

起止页码：116-119

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛。最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能。随着技术的发展,产生了全身外骨骼机器人,它的功能更加完善,同时具备下肢助力、背部负重以及上肢助力,应用范围更广。分别阐述了下肢、全身外骨骼机器人的发展状况,并对外骨骼机器人的发展趋势进行了总结,提出了外骨骼机器人未来的发展趋势。

关 键 词：外骨骼 机器人 下肢 全身 趋势  

分 类 号：R318.6[生物医学工程类] TP242[基础医学类]