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空军驻江西地区军事代表室 收藏

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研究主题:复合材料    自主式水下机器人    自主式    力学性能    柴油机    

研究学科:航空航天类    兵器类    自动化类    电气类    电子信息类    

被引量:104H指数:7EI: 4 北大核心: 12 CSCD: 10

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34 条 记 录,以下是 1-10

自主式水下机器人运动稳定性控制方法 ( EI收录)
1
《华中科技大学学报(自然科学版)》哈尔滨工程大学自动化学院;空军驻江西地区军事代表室 魏延辉 彭富国 盛超 周卫祥  出版年:2014
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20112304120007);黑龙江省教育厅资助项目(12513047);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金资助项目(RC2012QN009037);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF041405)
针对自主式水下机器人稳定性控制问题进行了研究.首先对水下机器人的总体结构及其在水中的运动特性进行了分析,建立水下机器人系统的动力学模型;然后建立了直线、方向和位置的运动稳定性分析方法,确定了纵向稳定性和侧向稳定性准则,提...
关键词:水下机器人 动力学建模 自主式 稳定性控制 无源自适应  
微小型自主式水下机器人系统设计及试验 ( EI收录)
2
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学自动化学院;空军驻江西地区军事代表室 魏延辉 田海宝 杜振振 刘鑫 郭志军 赵大威  出版年:2014
国家自然科学基金资助项目(51205074);国家科学技术部国际科技合作项目基金资助项目(2014DFR10010);中央高校基本科研业务基金资助项目(HEUCF041402);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20112304120007);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(RC2012QN009037)
为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水...
关键词:微小型水下机器人 自主式水下机器人 运动控制 系统结构  PID 控制算法  控制器  
电视导引头特性分析
3
《电光与控制》空军驻江西地区军事代表室;洪都航空工业集团660所 董传昌 刘仁水  出版年:2003
 介绍了电视导引头在武器系统中的发展历史,并展望了其发展前景。重点分析了目前电视导引头技术同其它导引技术相比所存在的不足,从作用距离、图像稳定、图像冻结技术以及图像跟踪技术四个方面,就如何提高电视导引头作用距离、稳定性等...
关键词:电视导引头 关键技术  
铝合金汽车转向节挤压铸造工艺研究
4
《铸造》空军驻江西地区军事代表室;北京航天长征飞行器研究所 涂卫军 王刚  出版年:2015
为了达到汽车轻量化的目的,针对某型号汽车转向节铸件(外型尺寸350 mm×208 mm×192 mm),研究了利用挤压铸造成形方法研制铝合金转向节的成形技术,所研制的铝合金转向节铸件内部质量优良,Al...
关键词:转向节 铝合金 挤压铸造  力学性能 内部质量  
基于IMM的无人机在线路径规划决策建模 ( EI收录)
5
《西北工业大学学报》西北工业大学电子信息学院;空军驻江西地区军事代表室 杨啟明 徐建城 田海宝 吴勇  出版年:2018
航空科学基金(20135153031)资助
为提升无人机对目标的自主跟踪能力,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为理论框架,建立起无人机路径在线规划POMDP模型。分析并描述了POMDP模型中的各个要素,针对目标运动规律的复杂性,引入交互多模型(IMM)方...
关键词:部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)  交互多模型(IMM)  路径规划 目标跟踪 名义信念状态优化  
真空热循环对T700/5224复合材料力学性能的影响
6
《玻璃钢/复合材料》中国兵器装备集团国营第5727厂研究所;空军驻江西地区军事代表室;沈阳航空航天大学材料科学与工程学院 陈永务 张庆利 高禹 陶文斌  出版年:2012
国家自然科学基金(51073094)
为了揭示T700/5224复合材料在真空热循环作用下的力学性能演化规律,本文在10-5Pa,-140~140℃条件下,对T700/5224复合材料的质损率和力学性能进行了表征,并采用SEM分析方法对试样表面形貌、断口特征...
关键词:T700/5224复合材料  真空热循环  力学性能 断口形貌
柴油机低温启动困难机理探讨
7
《移动电源与车辆》泰豪科技股份有限公司;空军驻江西地区军事代表室 刘少明 李强 王波  出版年:2016
柴油机低温启动性能差,是柴油机使用过程中常见的问题。本文讨论了造成柴油机在低温环境下启动困难的原因,重点讨论了柴油机系统中产生这些原因的零部件及机理。为处理类似问题提供一定的处理方法。
关键词:低温启动  柴油机 机理探讨  
综合测试与故障诊断一体化平台研究与设计
8
《计算机测量与控制》西北工业大学航天学院;空军驻江西地区军事代表室 张科 陈之光 田海宝  出版年:2013
综合测试与故障诊断一体化技术是复杂武器装备提高测试和保障能力的核心技术之一,也是目前国防测试和保障领域的研究重点;文中结合当前新技术条件下武器装备的综合测试和故障诊断要求,开展关键技术攻关,设计了具有故障注入和故障模拟、...
关键词:关键宇  综合测试  故障诊断 孥家知识  人工智能
人在回路的电视末制导数学建模研究
9
《弹箭与制导学报》空军驻江西地区军事代表室 陈达立 周法强 吴艳滨  出版年:2005
论述了人在回路的电视末制导工作特点。建立了人工捕控目标、图像/指令传输和电视导引头自动寻的角跟踪回路三个电视末制导环节的数学模型。通过对数学模型的建立和初步研究,为人在回路的电视末制导设计提供了参考。
关键词:电视制导技术  人在回路 数学模型
基于ATML的ATS资源建模与运行时服务研究
10
《测控技术》西北工业大学电子信息学院;空军驻江西地区军事代表室 张建东 王硕 田海宝  出版年:2019
针对当前自动测试系统内部资源的描述缺乏规范化的定义问题,详细分析了ATML标准对各系统资源信息的规范化描述及资源间关系,并对资源进行标准化建模;以仪器信息为例分析了仪器的ATML标准化描述,设计可视化仪器建模工具,使仪器...
关键词:ATML 资源建模 仪器描述  运行时服务  
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