文献类型：期刊文章

作　　者：杨啟明[1] 徐建城[1] 田海宝[2] 吴勇[1]

Yang Qiming;Xu Jiancheng;Tian Haibao;Wu Yong(School Electronics and Information,Northwestern Polytechnical University,Xi′an 710072,China;Air Force Military Representatire Office in Jiangxi Area,Nanchang 330024,China)

机构地区：[1]西北工业大学电子信息学院,陕西西安710072 [2]空军驻江西地区军事代表室,江西南昌330024

出　　处：《西北工业大学学报》

基　　金：航空科学基金(20135153031)资助

年　　份：2018

卷　　号：36

期　　号：2

起止页码：323-331

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、DOAJ、EBSCO、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提升无人机对目标的自主跟踪能力,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为理论框架,建立起无人机路径在线规划POMDP模型。分析并描述了POMDP模型中的各个要素,针对目标运动规律的复杂性,引入交互多模型(IMM)方法描述POMDP模型中的状态转移规律,以适应目标的机动变化。同时以POMDP模型中的累加代价函数为目标函数,结合使用名义信念状态优化(NBO)算法求解无人机的行动策略,产生的行动策略控制无人机飞行。仿真结果表明,所建立的模型能够实现对无人机路径的自主规划,能够控制无人机对目标进行有效跟踪,规划的无人机路径较之使用单一的目标状态转移规律更加合理高效。

关 键 词：部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)  交互多模型(IMM)  路径规划 目标跟踪 名义信念状态优化  

分 类 号：V279]