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黑龙江大学电子工程学院自动化系 收藏

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研究主题:充电系统    充电    旋翼无人机    全自动    太阳能    

研究学科:自动化类    电子信息类    航空航天类    

被引量:1H指数:1

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4 条 记 录,以下是 1-4

全自动太阳能旋翼无人机充电系统的设计与实现
1
《数码设计》黑龙江大学电子工程学院自动化系 杨寒石  出版年:2019
本次研究通过对无人机的续航时间不足的情况进行了分析,得出其原因是无人机系统的供电模块所能输出的电量只能维持短时间的飞行,在电量不足之后便必须进行回收并且通过人工环节进行无人机电池组的更换,并且电池组需要人工去进行充电,从...
关键词:全自动 太阳能 旋翼无人机 充电系统
带未知随机系统偏差的最优与自校正信息融合滤波器
2
第二十六届中国控制会议 2007白锦花 马静 孙书利  出版年:2007
对带未知随机系统偏差的多传感器随机系统,基于矩阵加权、对角阵加权和标量加权三种加权融合估计算法,分别给出了分布式信息融合Kalman状态滤波器和系统偏差滤波器。当噪声统计信息未知时,利用相关函数给出了分布式噪声统计辨识算...
关键词:随机偏差  相关函数 自校正 信息融合 KALMAN滤波器
带未知输入随机奇异系统多传感器分布式融合滤波
3
第二十九届中国控制会议 2010屈冬梅 马静 孙书利  出版年:2010
带未知输入的单传感器随机奇异系统,基于典范型分解,将原奇异系统化为等价的两个降阶子系统,在没有未知输入的任何先验信息的条件下,提出了不依赖于未知输入的降阶线性无偏最小方差状态滤波器.进而,对带未知输入的多传感器随机奇异系...
关键词:随机奇异系统  未知输入  多传感器 信息融合滤波  
不确定观测随机系统分布式信息融合Kalman预报器
4
2009中国控制与决策会议 2009张腾 孙书利  出版年:2009
在传感器网络中,由于环境的影响和不同传感器本身的性能差异,传感器的观测信息可能具有不确定性。本文针对不确定观测随机离散线性系统,应用射影理论,推得了任两个传感器子系统之间的预报误差互协方差阵。进而,基于线性最小方差加权融...
关键词:不确定观测  分布式加权融合  互协方差阵  Kalman预报器  
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