文献类型：会议

作　　者：白锦花 马静 孙书利

作者单位：黑龙江大学电子工程学院自动化系

基　　金：国家自然科学基金资助,项目批准号:60504034

会议文献：第二十六届中国控制会议论文集

会议名称：第二十六届中国控制会议

会议日期：20070726

会议地点：中国湖南张家界

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)

出版单位：北京航空航天大学出版社（BeihangUnivers...

出版日期：20070700

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：对带未知随机系统偏差的多传感器随机系统,基于矩阵加权、对角阵加权和标量加权三种加权融合估计算法,分别给出了分布式信息融合Kalman状态滤波器和系统偏差滤波器。当噪声统计信息未知时,利用相关函数给出了分布式噪声统计辨识算法,进而提出了分布式自校正信息融合状态滤波器和自校正信息融合系统偏差滤波器。仿真例子验证了算法的有效性。

关 键 词：随机偏差  相关函数 自校正 信息融合 KALMAN滤波器

分 类 号：TN713] O211.6]