文献类型：会议

作　　者：屈冬梅 马静 孙书利

作者单位：黑龙江大学电子工程学院自动化系

基　　金：国家自然科学基金资助,项目批准号:60874062;教育部科学技术研究重点项目,资助号:209038

会议文献：第二十九届中国控制会议论文集

会议名称：第二十九届中国控制会议

会议日期：20100729

会议地点：中国北京

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)

出版单位：北京航空航天大学出版社（BeihangUnivers...

出版日期：20100700

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：带未知输入的单传感器随机奇异系统,基于典范型分解,将原奇异系统化为等价的两个降阶子系统,在没有未知输入的任何先验信息的条件下,提出了不依赖于未知输入的降阶线性无偏最小方差状态滤波器.进而,对带未知输入的多传感器随机奇异系统,基于线性最小方差标量加权融合算法,给出了多传感器分布式信息融合状态滤波器.推得了任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵.仿真研究验证了其有效性.

关 键 词：随机奇异系统  未知输入  多传感器 信息融合滤波  

分 类 号：TN713] TP212.9]