文献类型：会议

作　　者：张腾 孙书利

作者单位：黑龙江大学电子工程学院自动化系

基　　金：国家自然科学基金资助,项目批准号:60874062

会议文献：2009中国控制与决策会议论文集（1）

会议名称：2009中国控制与决策会议

会议日期：20090617

会议地点：中国广西桂林

主办单位：Northeastern University,China;IEEE Industrial Electronics (IE) Chapter,Singapore;Guilin University of Electronic Technology,China

出版日期：20090617

学会名称：《控制与决策》编辑部

语　　种：中文

摘　　要：在传感器网络中,由于环境的影响和不同传感器本身的性能差异,传感器的观测信息可能具有不确定性。本文针对不确定观测随机离散线性系统,应用射影理论,推得了任两个传感器子系统之间的预报误差互协方差阵。进而,基于线性最小方差加权融合算法,给出了不确定观测随机系统分布式信息融合Kalman预报器,避免了状态增广所带来的高维计算,且具有较好的可靠性。仿真例子验证了算法的有效性。

关 键 词：不确定观测  分布式加权融合  互协方差阵  Kalman预报器  

分 类 号：TP202]