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桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 收藏

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研究主题:激光    激光加工    激光技术    结构光测量    快速提取算法    

研究学科:自动化类    电子信息类    经济学类    机械类    

被引量:106H指数:5WOS: 5 EI: 3 北大核心: 13 CSCD: 13

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17 条 记 录,以下是 1-10

线激光光条中心快速提取算法 ( EI收录)
1
《中国激光》桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 李伟明 彭国 高兴宇 丁畅  出版年:2020
广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002-3);广西自然科学基金(2018JJA170110)。
提出一种新的快速激光条纹中心提取算法,该算法具有较好的抗噪声或冗余点能力。该算法在传统重心算法的基础上结合轮廓跟踪算法,根据激光条纹在图像中的分布特点,通过阈值轮廓跟踪算法避免了对图像中不包含激光条纹区域的扫描,以此提高...
关键词:测量  结构光测量 中心提取  轮廓跟踪  
七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析
2
《机械科学与技术》桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 刘冠隆 贺晓莹 高兴宇 李明枫 Alaa Aldeen Housein  出版年:2019
国家自然科学基金项目(61265010);广西自然科学基金项目(2015jjBA70017)资助
机器人关节空间与工作空间的关系是通过正向运动学方程建立的,正向运动学分析是实现轨迹规划和控制的关键。介绍了比D-H参数法计算简单、描述全面的旋量理论法,应用指数积公式分别对七自由度和六自由度双臂机器人的单臂进行运动学分析...
关键词:双臂机器人 旋量理论 指数积  正向运动学 工作空间  
线激光光条中心内部推进提取算法 ( EI收录)
3
《中国激光》桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室;新加坡国立大学生物医学工程系 李伟明 梅枫 胡增 高兴宇 喻豪勇  出版年:2021
广西创新驱动发展专项资金(AA18118002-3);广西自然科学基金(2018JJA170110);桂林电子科技大学研究生创新项目(2020YCXB01)。
线结构光三维测量系统被广泛应用在物体测量、目标检测和焊接等众多领域,而激光光条中心的提取是该系统的关键技术之一。鉴于此,提出一种新的自适应阈值光条中心提取算法,即内部推进算法。所提算法不仅提取速度快,而且具有较好的精度和...
关键词:测量  结构光测量 中心提取  激光 内部推进  
激光加工碳纤维增强复合材料研究进展
4
《激光技术》桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室;桂林理工大学机械与控制工程学院 周辽 龙芋宏 焦辉 覃婷 黄宇星 张光辉 黄平 钟志贤  出版年:2022
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62004050);广西自然科学基金重点资助项目(2019JJD160010);广西研究生教育创新项目(JGY2018061,JGY2019074);桂林电子科技大学研究生优秀学位论文培育项目(18YJPYSS02,18YJPYBS01)。
碳纤维增强复合材料(CFRP)因其优异的性能,在航空航天、国防等领域有着广阔的应用前景。为了掌握激光加工CFRP的去除机理,研发出高效率、低损伤加工该材料的方法,归纳整理了激光加工CFRP去除机理的研究成果,并从激光特性...
关键词:激光技术 碳纤维增强复合材料 工艺参量  低损伤  材料特性
基于Robot Studio的机器人夹取装配生产单元虚拟仿真
5
《现代制造技术与装备》桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 陆佳琪 张康瑞 高兴宇 廖斌 李明枫  出版年:2020
广西创新驱动发展专项资金项目(AA18118002-3);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题项目批准号(1725905008Z);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2019YCXS006)。
在智能工厂规划设计过程中,智能生产线的计算机仿真技术能够帮助企业在实际投入硬件设备前做好优化,降低成本。因此,利用ABB机器人仿真软件Robot Studio,根据零件夹取的工艺设计和简单装配体的装配流程,设计规划了机器...
关键词:Robot Studio  工业机器人 智能制造  虚拟仿真  
激光复合加工碳纤维复合材料热损伤控制的研究现状
6
《应用激光》桂林理工大学机械与控制工程学院;桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 覃婷 钟志贤 龙芋宏 焦辉 周辽 黄宇星  出版年:2022
国家自然科学基金青年科学基金(62004050);广西自然科学基金重点项目(2019JJD160010)。
碳纤维复合材料由碳纤维和树脂基体两种材料复合而成,因为两者的热性能参数差距较大,直接在空气中进行激光加工碳纤维复合材料会出现如较大的热影响区、纤维膨胀、纤维拔出和切面材料分层等损伤问题,所以在激光加工碳纤维复合材料中,对...
关键词:激光复合加工  气液辅助  碳纤维复合材料 热损伤控制  
基于应用型人才培养模式的旅游管理专业教学改革
7
《现代经济信息》桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 刘小蓉  出版年:2017
近年来我国旅游产业快速发展,旅游市场竞争日益激烈,对旅游人才的数量和质量要求也逐渐提升。因此,培养更多具有高素质的应用型人才成为现阶段高校旅游人才培养的重要任务,必须进一步深化旅游管理专业教学改革,提高旅游管理教学效果和...
关键词:应用型人才 旅游管理专业 教学改革
机器视觉光学系统的复消色差设计
8
《激光与光电子学进展》桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室;桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 骆魁桢 于方津 高兴宇  出版年:2021
广西自然科学基金(2018JJA170110);广西创新驱动发展专项资金(桂科AA18118002-3)。
根据机器视觉物镜对复消色差和高分辨率的要求,将光学系统分成四个光组,对每组初始结构分别进行优化后再组合,得到透镜组的初始结构。利用Buchdahl色散矢量分析方法对部分玻璃材料进行针对性替换,通过多次优化得到符合光学性能...
关键词:机器视觉 光学设计 色散矢量  复消色差设计  
“一带一路”背景下高校旅游人才培养与教学改革
9
《科技经济导刊》桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室 刘小蓉  出版年:2017
自从"一带一路"倡议提出以来,沿线很多国家之间的交流合作显著增加,旅游规模也日益提升,带来的经济效益和社会效益日益凸显。其中旅游产业作为"一带一路"沿线国家交流往来的重要纽带,为高校旅游人才培养带来了良好的发展机遇和严峻...
关键词:“一带一路”  高校 旅游人才培养 教学改革
基于水导激光平面缩流喷嘴内流场仿真研究
10
《激光技术》桂林电子科技大学 杨林帆 焦辉 黄宇星 梁恩 龙芋宏  出版年:2020
广西壮族自治区自然科学基金资助项目(2016GXNSFBA380050,2017GXNSFAA198298);广西高等学校高水平创新团队及卓越学者计划资助项目(激光先进制造研究团队);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2018YJCX02,YCBZ2018050)。
适用于水导激光加工工艺的毛细带锥角喷嘴,其内部流动状态复杂。为了获得喷嘴内部高度稳定水束,采用有限元流体计算软件模拟分析的方法,进行了适用于水导激光工艺的缩流型喷嘴内流场模拟分析和数值验证,取得了生成高速稳定水束的参量数...
关键词:激光技术 水束导引激光  喷嘴内部流场  再附壁长度  稳定水束  
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