文献类型：期刊文章

作　　者：陆佳琪[1] 张康瑞[1] 高兴宇[1] 廖斌[1] 李明枫[1]

LU Jiaqi;ZHANG Kangrui;GAO Xingyu;LIAO Bin;LI Mingfeng(College of Mechanical and Electrical Engineering,Guilin University of Electronic Technology,Guilin 541004)

机构地区：[1]桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室,桂林541004

出　　处：《现代制造技术与装备》

基　　金：广西创新驱动发展专项资金项目(AA18118002-3);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题项目批准号(1725905008Z);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2019YCXS006)。

年　　份：2020

卷　　号：56

期　　号：6

起止页码：52-54

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：在智能工厂规划设计过程中,智能生产线的计算机仿真技术能够帮助企业在实际投入硬件设备前做好优化,降低成本。因此,利用ABB机器人仿真软件Robot Studio,根据零件夹取的工艺设计和简单装配体的装配流程,设计规划了机器人夹取装配的空间布局,包括对活动机械夹具的设定、机械夹手多功能夹具创建Smart组件、机器人I/O信号板信号分配创建及连接等方面。使用SolidWorks三维建模软件设计机器人夹取装配线模型,再导入Robot Studio构建机器人多功能抓取及装配的方案设计、轨迹规划、离线编程和仿真过程。此设计方案与现实生产相符合,为智能制造方案实施中生产线规划设计提供了有力的理论指导和可行性分析,可降低生产线设计和调试成本。

关 键 词：Robot Studio  工业机器人 智能制造  虚拟仿真  

分 类 号：TP242]