- 改进Steger算法的自适应光条纹中心提取
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- 《激光杂志》天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 南方 李大华 高强 于晓 出版年：2018
- 关键词：结构光 中心提取 Steger 感兴趣区域
- 基于结构光的三维视觉检测系统在矩形钢生产线上的研究与设计
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- 《激光杂志》天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 王绍阳 李大华 高强 于晓 出版年：2018
- 关键词：矩形钢 三维视觉 全局标定 点云图像恢复 三维重建 参数检测方法
- 改进骨刺去除算法的结构光条纹中心检测
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- 《激光杂志》天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 王绍阳 李大华 高强 于晓 出版年：2018
- 关键词：结构光 中心线提取 骨刺 分枝起点定位
- 基于ROS机器人手眼自标定研究
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- 《电子测量技术》天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 王海玲 何宏 孙磊 出版年：2018
- 关键词：机器人控制软件MoveIt! KINECT V2相机 aruco_maker标记 多模态3D检测算法
- 基于笔画宽度特征和剪枝算法的自然场景标签检测
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- 《激光杂志》天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 李鑫明 李俊芳 李大华 高强 于晓 出版年：2020
- 关键词：标签检测 笔画宽度特征 剪枝算法 惩罚函数
