文献类型：期刊文章

作　　者：王绍阳[1] 李大华[1] 高强[1] 于晓[1]

WANG Shaoyang, LI Dahua, GAO Qiang, YU Xiao(Department of Electrical ＆ Electronic Engineering,Tianjin University of Technology,Tianjin 300384, China)

机构地区：[1]天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室

出　　处：《激光杂志》

基　　金：国家自然科学基金(No.61502340);天津市中青年骨干创新人才培养计划基金(No.20130830)

年　　份：2018

卷　　号：39

期　　号：11

起止页码：22-28

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对矩形冷弯空心型钢管生产中质量检测环节存在效率低、精度低、智能化程度低等缺点,设计了基于结构光的三维视觉检测系统。该系统通过PLC控制实现自动检测和实时数据显示,利用球形标定物实现了智能传感器相机的全局标定,使用点云图像恢复方法得到三维重建的点云图像,通过参数检测方法处理点云图像得到矩形钢各参数,并以人机交互界面实时显示测量数据。通过实验及实际运行,论证了该系统操作简单、检测时间短,具有高精度和高稳定性,可适用于感兴区域内任何目标物体的检测,在提高了检测过程智能化的同时,保证了产品质量。

关 键 词：矩形钢  三维视觉 全局标定  点云图像恢复  三维重建 参数检测方法  

分 类 号：TN249]