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哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 收藏

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研究主题:视觉测量    多约束    强耦合    挠性航天器    飞行器    

研究学科:航空航天类    自动化类    机械类    兵器类    

被引量:59H指数:5WOS: 2 EI: 15 北大核心: 20 CSCD: 17

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21 条 记 录,以下是 1-10

航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制 ( EI收录)
1
《振动与冲击》哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 袁国平 史小平 李隆  出版年:2013
哈尔滨市优秀学科带头人基金项目(2012RFXXG029)
针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和H∞理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用H∞状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的...
关键词:挠性航天器 姿态机动  自适应鲁棒 振动控制
针对机动目标带攻击角约束的三维制导律 ( EI收录)
2
《固体火箭技术》中国航天空气动力技术研究院;哈尔滨工业大学航天学院 尹永鑫 杨明 吴鹏  出版年:2010
国家自然科学基金(60434010);黑龙江省杰出青年基金(JC200606)
针对机动目标设计了带攻击角约束的三维制导规律。建立了球坐标系下的三维弹-目标相对运动模型,描述了视线高低角和视线方位角之间的耦合关系。针对导弹与目标作非共面运动的情况,基于滑模控制理论,给出了带攻击角约束的三维制导律。为...
关键词:滑模制导  三维制导  机动目标  攻击角  
质量矩控制导弹的建模与仿真研究 ( EI收录)
3
《系统仿真学报》哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 郝丽杰 姚郁 姜宇  出版年:2005
针对质量矩控制问题,建立了导弹的六自由度动力学数学模型,给出了移动质量块运动过程中施加给弹体力和力矩的计算公式。在MATLAB6.5/Simulink环境下,设计开发了六自由度导弹仿真系统,并且针对三轴稳定弹头和自旋弹头...
关键词:质量矩控制  六自由度数学模型  三轴稳定弹头  自旋弹头  仿真
带落角落速约束的导弹虚拟期望落角末制导律 ( EI收录)
4
《宇航学报》哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 权申明 陈雪野 晁涛 杨明  出版年:2022
国家自然科学基金(61627810,61790562,61403096)。
为解决导弹末制导阶段同时考虑落角和落速约束时带来的过载需求大、落速散布广的问题,提出一种基于虚拟期望落角的末制导律。首先,提出虚拟期望落角的概念,设计过渡函数降低末制导初期过载需求;然后,分析过渡函数各参数对落角、落速影...
关键词:虚拟期望落角  预测-校正算法  深度神经网络  气动参数辨识
激光投影成像式运动目标位姿测量与误差分析 ( EI收录)
5
《光子学报》哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系;哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 霍炬 李云辉 杨明  出版年:2017
国家自然科学基金(No.61473100)资助~~
为了实现室内运动目标位姿的高精度测量,建立了一套激光投影成像式位姿测量系统.该系统利用两两共线且交叉排列在同一平面上的点激光投射器作为合作目标捷联在运动目标上,通过与光斑接收幕墙的配合共同组成运动目标位姿测量基线放大系统...
关键词:视觉测量 位姿测量 合作目标  激光投影 误差传递  
多飞行器协同制导问题研究
6
《战术导弹技术》哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 赵恩娇 晁涛 王松艳 杨明  出版年:2016
根据多飞行器协同制导的特点和要求,提出了一种适用于领弹-从弹策略的时间协同制导结构。该时间协同制导结构由个体独立导引控制和系统总体协调控制两部分构成。由位于领弹中的中央处理单元进行协调控制,占主要地位的领弹通过向从弹广播...
关键词:多飞行器  领弹-从弹  协同制导 时间协同  
基于光束向量的空间运动目标姿态测量 ( EI收录)
7
《光子学报》哈尔滨工业大学电气工程系;哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 霍炬 杨宁 杨明  出版年:2015
国家自然科学基金(No.61473100)资助
为了实现空间运动目标姿态参数的高精度测量,采用一种基于光束向量的姿态参数测量系统.该系统在运动目标上安装直线光束作为合作目标,利用高速摄像机记录光束投影光斑在接收平面上的位置.基于平面单应性原理,通过光斑接收平面上9个原...
关键词:视觉测量 姿态测量  光束向量  柔性标定  平面单应  空间运动目标  
面向飞推一体化的飞行器建模方法 ( EI收录)
8
《系统工程与电子技术》哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心;北京机电工程研究所 孔雪 宁国栋 杨明 王松艳 晁涛  出版年:2019
国家自然科学基金(61627810;61790562;61403096)资助课题
吸气式高超声速飞行器(airbreathing hypersonic vehicle,ABHV)有动力段飞行具有强耦合多约束特性,对飞行轨迹、制导、姿态控制等方面提出了重大的技术挑战,而解决这一系列问题的关键和基础首先在...
关键词:强耦合 多约束 飞推一体化  面向控制模型  
考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法 ( EI收录)
9
《宇航学报》哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心;上海机电工程研究所;沈阳飞机设计研究所 权申明 晁涛 张登辉 杨明  出版年:2022
国家自然科学基金(61627810,61790562,61403096)。
针对红外导引头侧窗探测模式下,非对称视场约束造成末制导阶段目标易丢失的问题,提出一种考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法。首先,基于体视线坐标系建立三维相对运动模型,得到不依赖于“小攻角”假设的准确模型。在处理无过程...
关键词:红外导引头 模型预测静态规划  体视线坐标系  松弛变量  
卫星姿态系统的抗干扰完整性容错控制 ( EI收录)
10
《系统工程与电子技术》哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心 杨婧 史小平  出版年:2013
总装备部预研基金资助课题
研究了一种线性不确定系统的完整性容错控制问题。针对卫星姿态系统中的执行机构完全失效故障,采用4个反作用飞轮结构进行姿态控制,利用Riccati方程和线性矩阵不等式组,提出一种具有抗干扰特性且对执行机构完全失效故障具有完整...
关键词:容错控制 完整性 抗干扰 卫星姿态控制
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