文献类型：期刊文章

作　　者：尹永鑫[1] 杨明[2] 吴鹏[2]

机构地区：[1]中国航天空气动力技术研究院,第十一总体设计部,北京100074 [2]哈尔滨工业大学航天学院,控制与仿真中心,哈尔滨150001

出　　处：《固体火箭技术》

基　　金：国家自然科学基金(60434010);黑龙江省杰出青年基金(JC200606)

年　　份：2010

卷　　号：33

期　　号：3

起止页码：237-241

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20103013098643)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对机动目标设计了带攻击角约束的三维制导规律。建立了球坐标系下的三维弹-目标相对运动模型,描述了视线高低角和视线方位角之间的耦合关系。针对导弹与目标作非共面运动的情况,基于滑模控制理论,给出了带攻击角约束的三维制导律。为了克服抖动,对所给出的三维制导律进行了修正。针对目标的机动加速度是时变的情况,给出了基于先验知识的制导参数自适应调整规则。仿真结果表明,该三维制导律能垂直命中机动目标,并对目标机动加速度的变化具有较强的鲁棒性和适应能力。

关 键 词：滑模制导  三维制导  机动目标  攻击角  

分 类 号：V448.15]