文献类型：期刊文章

作　　者：权申明[1,2] 晁涛[1] 张登辉[1,3] 杨明[1]

QUAN Shenming;CHAO Tao;ZHANG Denghui;YANG Ming(Control and Simulation Center,School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China;Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute,Shanghai 201109,China;Shenyang Aircraft Design and Research Institute,Shenyang 110031,China)

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心,哈尔滨150080 [2]上海机电工程研究所,上海201109 [3]沈阳飞机设计研究所,沈阳110031

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金(61627810,61790562,61403096)。

年　　份：2022

卷　　号：43

期　　号：10

起止页码：1322-1332

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对红外导引头侧窗探测模式下,非对称视场约束造成末制导阶段目标易丢失的问题,提出一种考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法。首先,基于体视线坐标系建立三维相对运动模型,得到不依赖于“小攻角”假设的准确模型。在处理无过程约束问题的模型预测静态规划方法基础上,引入松弛变量与虚拟控制量,设计出考虑侧窗视场约束的末制导算法。为了进一步降低末制导算法对初始猜测轨迹的依赖性,提高适应性与计算效率,提出逐步增加约束条件的计算策略。仿真结果表明,该方法在末制导过程中满足侧窗约束,相比于凸优化方法,优化变量减少,计算速度更快;相比于基于障碍李雅普诺夫函数的末制导律,能够满足侧窗约束,同时能适应不同的初始条件。

关 键 词：红外导引头 模型预测静态规划  体视线坐标系  松弛变量  

分 类 号：V448.2]