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南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 收藏

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研究主题:教学改革    自动控制原理    课程    思政    图像处理    

研究学科:自动化类    电气类    机械类    交通运输类    电子信息类    

被引量:107H指数:4WOS: 1 EI: 2 北大核心: 14 CSCD: 6

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68 条 记 录,以下是 1-10

“课证赛岗”四位一体人才培养模式研究——以车辆工程专业为例
1
《科技视界》南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 毛晓露 黄继刚  出版年:2020
教育部产学合作协同育人项目(201901148009);南京航空航天大学金城学院教改项目(2019-Y-04)。
通过“课证赛岗”融合,在专业课程建设、教学模式、教学方式上探索理论与实践的有效结合,使车辆工程专业课程体系与教学内容高度契合行业职业能力要求。以全面提高学生自我学习能力以及从业综合素质,深化车辆工程专业教学改革和人才培养...
关键词:课证赛岗融合  车辆工程专业 专业课程体系 教学改革 应用型人才
浅析直流电机双闭环调速系统的设计
2
《机电信息》南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 顾亭亭 张明霞  出版年:2019
在转速反馈单闭环控制的基础上,设计增加了电流负反馈,形成了转速、电流反馈控制的双闭环调速系统,并在该系统中设计了两个调节器分别调节转速和电流,提高了直流电机调速系统的调速性能、调速精度、系统稳定性等。
关键词:直流电机 调速系统 双闭环 PI调节
负刚度悬架系统动力学特性及其性能研究 ( EI收录)
3
《华中科技大学学报(自然科学版)》南京航空航天大学能源与动力学院;南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 顾信忠 李舜酩 程春  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(51675262);国家重点基础研究发展计划资助项目(2016YDF0700800);预研领域基金资助项目(6140210020116HK02001)
为了研究负刚度悬架系统的动力学特性及其对车辆平顺性和操纵性能的影响,首先根据空气弹簧的实验数据和悬架刚度特性的仿真结果,建立了半挂车两自由度悬架系统动力学方程,采用四阶龙格-库塔方法分析了系统随激励频率和振幅变化的分岔图...
关键词:负刚度 空气悬架系统 动力学  分岔及混沌  平顺性 操纵性能  
电气工程及其自动化专业“电力电子技术”课程教学改革探索
4
《电子世界》南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 钱荔  出版年:2018
“电力电子技术”课程是电气工程及其自动化专业一门重要的专业课。由于电力电子技术的迅速发展,原有的教学模式与教学内容已与学院的培养目标有一定差距。文章分析了“电力电子技术”课程的现状,在教学模式、教学内容和考核方式上进行了...
关键词:电气工程及其自动化专业 电力电子技术 课程教学改革 教学内容  教学模式  培养目标  精密控制 人类生活  
具有共模电压抑制能力的PMSM混合模型预测转矩控制
5
《电机与控制应用》南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 陈致君 王涛 刘闯 朱姝姝 张曦  出版年:2022
中央高校基本科研业务费项目(NS2021020);江苏省"双创博士"项目(JSSCBS20210178)。
模型预测控制(MPC)动态性能优越、抗扰动能力强,但零电压矢量的使用可引起较大的共模电压,产生轴电流、电磁干扰等问题。基于等效零矢量的多矢量合成MPC虽可抑制共模电压,但需在同一周期使用多个有效矢量,导致开关频率高、系统...
关键词:永磁同步电机  模型预测转矩控制  共模电压 等效零矢量  虚拟矢量
基于遗传混合蚁群算法的公共自行车调度研究
6
《交通运输研究》南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院;南京航空航天大学金城学院航空运输与工程学院 崔元洋 邢晓红 陈思尧 文凯 秦显辉 娄勃凯  出版年:2019
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划(201813655017X)
为了提高公共自行车的使用效率和用户满意度水平,保证国内公共交通服务的合理运行与发展,根据公共自行车用车峰时和谷时的不同调度目标,建立两时期车辆调度模型。用车谷时以调度车路径最短为优化目标,用车峰时以用户满意度最高为优化目...
关键词:智能交通 公共自行车 车辆调度优化  遗传混合蚁群算法  运输调度模型  服务质量
基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台
7
《实验室研究与探索》南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 田莉 朱早龙 郝雯娟  出版年:2023
北方国际大学联盟教育教学研究课题(20210615001);2021年南航金城学院教育教学改革项目(2021-Y-02)。
以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互...
关键词:工业机器人 虚拟仿真  实验平台  自动分拣系统
基于工程认证的“自动控制原理”教学中的复杂工程问题浅析
8
《电子世界》南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 吴玲 闻凯  出版年:2018
南航金城学院重点教改项目--<独立学院自动化专业建设与多元化人才培养的研究与实践>(编号:2016-Z-03)
培养工科学生具有解决复杂工程问题的能力是工程教育认证毕业要求的核心问题,实现这一目标需要准确理解和把握复杂工程问题的内涵,并采用有针对性的教学方法和手段。本文从讨论复杂性工程问题内涵入手,阐述了复杂工程问题的教学实施步骤...
关键词:工程教育认证 复杂工程问题  自动控制原理
永磁伺服电机复合模型预测控制
9
《电机与控制应用》南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院;南京航空航天大学自动化学院 张曦 王涛 陈致君 刘闯  出版年:2023
国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U22A20218);国家重点研发计划项目(2022YFB3403102);江苏省“双创博士”项目(JSSCBS20210178)。
永磁电机效率和功率密度高、力矩和惯量比大,是工业伺服领域的主流电机。伺服控制技术是充分发挥永磁电机优势、提升伺服系统运行性能的关键。目前,永磁伺服系统多采用多环级联的比例-积分(PI)控制器,但由于积分器的滞后效应,PI...
关键词:永磁伺服电机 复合模型预测控制  广义模型预测控制  有限集模型预测控制  
基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法 ( EI收录)
10
《中国惯性技术学报》南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 付希禹 孙永荣 吴玲 曾庆化 刘建业  出版年:2022
国家自然科学基金项目(61533008、61873125)。
针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题,提出了一种基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法。通过惯导系统与北斗卫星导航系统紧组合的方式,以捷联惯导误差作为...
关键词:北斗导航 惯性导航 紧组合  动对动  相对导航 扩展卡尔曼滤波
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