文献类型：期刊文章

作　　者：田莉[1] 朱早龙[1] 郝雯娟[1]

TIAN Li;ZHU Zaolong;HAO Wenjuan(School of Mechanical and Electrical Engineering and Automation,Jincheng College,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 211156,China)

机构地区：[1]南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院,南京211156

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：北方国际大学联盟教育教学研究课题(20210615001);2021年南航金城学院教育教学改革项目(2021-Y-02)。

年　　份：2023

卷　　号：42

期　　号：1

起止页码：126-131

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面,在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局,通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制,既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台,也可作为工业机器人实训课程的实践平台。

关 键 词：工业机器人 虚拟仿真  实验平台  自动分拣系统

分 类 号：G642] TP242.2[教育学类]