文献类型：期刊文章

作　　者：付希禹[1] 孙永荣[1] 吴玲[1,2] 曾庆化[1] 刘建业[1]

FU Xiyu;SUN Yongrong;WU Ling;ZENG Qinghua;LIU Jianye(Navigation Research Center,College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics&Astronautics,Nanjing 211106,China;School of Mechatronical Engineering and Automation of Nanhang Jincheng College,Nanjing 211156,China)

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京211106 [2]南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院,南京211156

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(61533008、61873125)。

年　　份：2022

卷　　号：30

期　　号：2

起止页码：224-228

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题,提出了一种基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法。通过惯导系统与北斗卫星导航系统紧组合的方式,以捷联惯导误差作为组合系统状态量,通过多普勒信息进行伪距平滑,并利用扩展卡尔曼滤波将惯导及卫星观测信息进行融合,解算相对导航结果。通过车载实验对所提出的相对导航算法进行了验证,实验结果表明,所提出的BDS/INS紧组合动对动相对导航算法能够保持分米级相对导航精度,卫星信号短时中断时,能有效保持高精度相对导航结果输出。

关 键 词：北斗导航 惯性导航 紧组合  动对动  相对导航 扩展卡尔曼滤波

分 类 号：P228.1]