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江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院 收藏

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研究主题:控制系统    硬件电路设计    FREESCALE    CMOS摄像头    BANG-BANG控制    

研究学科:自动化类    机械类    

被引量:16H指数:3CSCD: 1

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7 条 记 录,以下是 1-7

基于单目视觉的智能车系统软件设计与实现
1
《自动化与仪器仪表》江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院 唐明会 王琪 高进可  出版年:2018
国家重点研发计划(2016YFD0700903)
介绍了一种自动循迹智能车系统的软件设计。该智能车以CMOS摄像头为视觉传感器,以Freescale MK60FX512VLQ15单片机为控制核心,应用中值滤波对灰度图像预处理,使用OTSU算法自适应提取阈值,然后将摄像头...
关键词:CMOS摄像头 FREESCALE MK60FX512VLQ15  智能车 OTSU BANG-BANG控制
基于线性CCD的智能车系统设计
2
《机械与电子》江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院 岳琪琪 王琪 王丙  出版年:2017
近几年,基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起,提出了一种以CCD为传感器,基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先,设计了小车的机械结构,然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并...
关键词:CCD 机械结构设计 控制系统硬件电路设计  控制算法  
基于电磁导航的高速轮式机器人控制系统的设计与实现
3
《自动化技术与应用》江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院 唐明会 高进可 王琪  出版年:2019
国家重点研发计划(编号2016YFD0700903);江苏省大学生创新创业训练计划平台省级重点项目(编号201810289019Z)
设计并实现了一个以NXP S9KEAZ128单片机为控制核心,基于电磁导航的、微缩型差速转向轮式机器人控制系统。为了满足机器人做高速路径跟踪运动的要求,改进了硬件设计和路径检测算法,并研究了能够有效减少PWM驱动电机系统...
关键词:NXP S9KEAZ128  电磁导航 轮式机器人 串级控制
基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计
4
《传感器与微系统》江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院;江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院 王丙 王琪 张震 高进可  出版年:2017
2015江苏省高等学校大学生创新创业训练计划资助项目(201510289078X)
为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬...
关键词:ARM 多传感器 四翼飞行器  控制系统硬件电路设计  
基于ANSYS Workbench砌块成型机布料箱结构分析与优化设计
5
《机械与电子》江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院;徐州工程学院化学化工学院 王丙 郑丝柳  出版年:2016
通过案例对比法,建立了布料箱的三维模型,在ANSYS Workbench中进行静力学分析,得到了布料箱总体、前侧面、后侧面的应力云图和变形云图。以结构尺寸最小为设计目标建立优化数学模型,利用内点惩罚函数法在MATLAB中...
关键词:布料箱  ANSYS WORKBENCH 静力学分析 优化设计
基于行动学习法的大学生科技创新平台研究
6
《西南农业大学学报(社会科学版)》江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院 陈四杰 王琪 张礼华 袁明新 李荣敏  出版年:2014
行动学习法是由英国学者雷吉·雷文斯于20世纪中叶提出的商业管理方法。基于行动学习法的大学生科技创新平台,是指在大学生素质教育实践中采用行动学习法,着眼于目前大学本科素质教育的实际情况,以大学生为主体,以基层学院科研团队为...
关键词:行动学习法 大学生科技创新平台  实践教育 科研团队
机械制造技术基础课程教学创新性改革与实践
7
《课程教育研究》江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院;江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院 张金铮  出版年:2016
《机械制造技术基础》是机械化设计制造与自动化专业必修的基础课程,是一门专业性、综合性和实践性极强的基础学科,本文从更新课程教材、教学改革与实践相结合等方面提出教学创新点,介绍了机械制造技术基础课程教学创新性改革内容.教学...
关键词:机械制造技术基础 课程教学 改革与实践结合  创新性改革  
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