文献类型：期刊文章

作　　者：王丙[1] 王琪[1] 张震[1] 高进可[2]

机构地区：[1]江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院,江苏张家港215600 [2]江苏科技大学苏州理工学院机电与动力工程学院,江苏张家港215600

出　　处：《传感器与微系统》

基　　金：2015江苏省高等学校大学生创新创业训练计划资助项目(201510289078X)

年　　份：2017

卷　　号：36

期　　号：7

起止页码：120-123

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证。仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求。

关 键 词：ARM 多传感器 四翼飞行器  控制系统硬件电路设计  

分 类 号：TP202]