- 移动焊接机器人控制系统设计
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- 《热加工工艺》南昌大学机电工程学院机器人研究所 彭园 张华 叶艳辉 乐健 出版年:2015
- 关键词:焊接机器人 控制系统 小型化
- 移动机器人弯曲角焊缝跟踪预测模糊控制器设计 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》南昌航空大学航空制造工程学院;南昌大学机电工程学院机器人研究所 高延峰 张华 肖建华 出版年:2010
- 关键词:弯曲焊缝 移动机器人 预测控制 模糊控制
- 超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用
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- 《传感器与微系统》南昌大学机电工程学院机器人研究所;江西工业职业技术学院 王英鸽 毛志伟 周少玲 张华 出版年:2009
- 关键词:超声波传感器 测距 焊接机器人
- 机器人控制系统关键模块的电路设计
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- 《电子世界》南昌大学机电工程学院机器人研究所;江西理工大学南昌校区机电工程系 肖斌 贾剑平 出版年:2012
- 关键词:机器人 控制系统 模块
- 船舱排水孔移动机器人视觉传感器检测系统
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- 《焊接技术》南昌大学机电工程学院机器人研究所 许庆荣 张华 叶艳辉 出版年:2010
- 关键词:焊接机器人 视觉传感器 焊接自动化 角焊缝跟踪
- 不连续焊缝特征点检测方法研究
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- 《传感器与微系统》南昌大学机电工程学院机器人研究所 许庆荣 张华 叶艳辉 程伟德 出版年:2010
- 关键词:不连续焊缝 焊接自动化 旋转电弧 视觉传感器