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南昌大学机电工程学院机器人研究所 收藏

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研究主题:焊接机器人    控制系统    焊缝    焊接自动化    视觉传感器    

研究学科:自动化类    电子信息类    

被引量:26H指数:3EI: 1 北大核心: 5 CSCD: 4

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6 条 记 录,以下是 1-6

移动焊接机器人控制系统设计
1
《热加工工艺》南昌大学机电工程学院机器人研究所 彭园 张华 叶艳辉 乐健  出版年:2015
国家863计划资助项目(SS2013AA041003);江西省科技支撑计划项目(20133BBE50030)
为实现焊接机器人的小型化,设计了一个结构紧凑的机器人控制箱。简单介绍了移动焊接机器人系统的组成结构,详细论述了机器人控制系统的模块化设计方案和各模块硬件的选型设计,完成控制箱体的设计制作。控制箱设计安装完成后,将其余各子...
关键词:焊接机器人 控制系统 小型化
移动机器人弯曲角焊缝跟踪预测模糊控制器设计 ( EI收录)
2
《机械工程学报》南昌航空大学航空制造工程学院;南昌大学机电工程学院机器人研究所 高延峰 张华 肖建华  出版年:2010
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划;2007AA04Z242)
研究以旋转电弧作为传感器、采用轮式移动机器人对弯曲角焊缝进行跟踪焊接的控制方法。设计预测模糊控制器控制小车转弯,并在转弯过程中使车轮与横向滑块协调动作,实现对弯曲角焊缝的平滑跟踪。该控制器采用焊枪偏差和倾角信息获得车体运...
关键词:弯曲焊缝  移动机器人 预测控制 模糊控制
超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用
3
《传感器与微系统》南昌大学机电工程学院机器人研究所;江西工业职业技术学院 王英鸽 毛志伟 周少玲 张华  出版年:2009
江西省科技厅科技计划资助项目(S00043)
机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信...
关键词:超声波传感器 测距 焊接机器人
机器人控制系统关键模块的电路设计
4
《电子世界》南昌大学机电工程学院机器人研究所;江西理工大学南昌校区机电工程系 肖斌 贾剑平  出版年:2012
本文设计了一个模仿现实运动的机器人系统,用于竞赛、竞技类游戏,适合作为业余类机器人创作比赛题材。作者对机器人系统运动作了简略的介绍,并对实现自动控制的关键模块中的电源稳压模块和继电器控制模块的电路设计进行了详细的阐述。
关键词:机器人 控制系统 模块  
船舱排水孔移动机器人视觉传感器检测系统
5
《焊接技术》南昌大学机电工程学院机器人研究所 许庆荣 张华 叶艳辉  出版年:2010
江西省科技厅工业项目(S00043)
在船舶制造中,由于船舱底部存在排水孔,焊接过程出现不连续焊缝,直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基础上,在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器,使其能够检测出排水孔的起点、终点位置,控制系统实现自动引...
关键词:焊接机器人 视觉传感器 焊接自动化 角焊缝跟踪  
不连续焊缝特征点检测方法研究
6
《传感器与微系统》南昌大学机电工程学院机器人研究所 许庆荣 张华 叶艳辉 程伟德  出版年:2010
船舶制造中,由于船舱底部排水孔的存在,形成不连续焊缝,影响了焊接速度。为了提取排水孔特征点信号,通过对旋转电弧传感器提取焊接电流信号和激光传感器提取焊缝图像信息进行实验研究,结果表明2种传感器满足要求。最终选用旋转电弧传...
关键词:不连续焊缝  焊接自动化 旋转电弧 视觉传感器
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