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期刊文章详细信息

机器人控制系统关键模块的电路设计    

  

文献类型:期刊文章

作  者:肖斌[1,2] 贾剑平[1]

机构地区:[1]南昌大学机电工程学院机器人研究所 [2]江西理工大学南昌校区机电工程系

出  处:《电子世界》

年  份:2012

期  号:6

起止页码:82-83

语  种:中文

收录情况:INSPEC、普通刊

摘  要:本文设计了一个模仿现实运动的机器人系统,用于竞赛、竞技类游戏,适合作为业余类机器人创作比赛题材。作者对机器人系统运动作了简略的介绍,并对实现自动控制的关键模块中的电源稳压模块和继电器控制模块的电路设计进行了详细的阐述。

关 键 词:机器人 控制系统 模块  

分 类 号:TN402]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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