期刊文章详细信息
超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用
Application of ultrasonic sensor in automatical welding of right-angle welding seam
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南昌大学机电工程学院机器人研究所,江西南昌330031 [2]江西工业职业技术学院,江西南昌330095
基 金：江西省科技厅科技计划资助项目(S00043)
年 份：2009
卷 号：28
期 号：5
起止页码：112-114
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信息,通过对机器人合理的控制,完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。
关 键 词：超声波传感器 测距 焊接机器人
分 类 号：TP216]
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