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北京交通大学机械与电子控制工程学院机器人研究中心

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研究主题：运动学分析并联机构刚度仿真混联机构

研究学科：机械类航空航天类

被引量：24H指数：3EI: 3 北大核心: 3 CSCD: 3

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新型大转角2T2R并联机构的设计与分析 ( EI收录): 1; 《北京航空航天大学学报》北京交通大学机械与电子控制工程学院机器人研究中心房海蓉李壮壮出版年：2020; 中央高校基本科研业务费专项资金(2018JBZ007)。; 针对大尺寸细长结构部件的加工需求,提出了一种新型五自由度混联机器人,并对机器人中新型大转角2T2R并联机构模块进行了研究分析。首先,应用螺旋理论计算出了2-UPS&(2-RPR)R并联机构的自由度,并应用修正的G-K公式...; 关键词：混联机构大转角运动学分析工作空间仿真

一种含闭环支链的新型并联机构设计与分析 ( EI收录): 2; 《北京航空航天大学学报》北京交通大学机械与电子控制工程学院机器人研究中心房海蓉王立张海强杨会出版年：2019; 中央高校基本科研业务费专项资金(2018JBZ007)~~; 为满足航天飞行器壳体套装过程中位姿调整机构刚度大、精度高的要求,对传统的支链结构进行有针对性的改进,设计了一种支链为闭环结构的新型5-U(RRP)S/(8U)PU并联机构,并进行了分析研究。应用螺旋理论计算机构的自由度;...; 关键词：并联机构闭环结构大刚度高精度运动学分析

一种新型并联灌注机器人运动学分析和多目标优化 ( EI收录): 3; 《北京航空航天大学学报》北京交通大学机械与电子控制工程学院机器人研究中心;北京交通大学载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室杨会房海蓉李典方跃法出版年：2018; 国家自然科学基金(51675037)~~; 针对大型航天器蜂窝结构灌注需求,提出一种新型串并混联灌注机器人机构,主要对并联机构进行分析研究。首先,对3PSS-PU并联机构进行了运动学分析,建立了运动学反解数学模型和雅可比矩阵;其次,确定了影响机构工作空间主要因素的...; 关键词：并联灌注机器人运动学分析工作空间刚度多目标优化

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