北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室 
研究主题：车联网 车速控制 智能交通 自动驾驶 感知
研究学科：交通运输类 机械类 建筑类 航空航天类 自动化类
- 深度学习在自动驾驶领域应用综述
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- 《无人系统技术》北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室;综合交通大数据应用技术国家工程实验室;北京千方科技股份有限公司 段续庭 周宇康 田大新 郑坤贤 周建山 孙亚夫 出版年：2021
- 关键词：深度学习 自动驾驶 目标检测 路径规划 端到端学习 感知 决策 控制
- 车联网环境下信号交叉口车速控制策略 ( EI收录)
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- 《交通运输系统工程与信息》北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室 鹿应荣 许晓彤 丁川 鲁光泉 出版年：2018
- 关键词：智能交通 车速控制 多智能体 信号交叉口 车联网
- 基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法 ( EI收录)
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- 《汽车工程》北京航空航天大学交通科学与工程学院 段续庭 田大新 王云鹏 出版年：2018
- 关键词：车联网 协同定位增强 车辆自组织网络
- 连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 鹿应荣 许晓彤 丁川 鲁光泉 出版年：2018
- 关键词：智能交通 车速控制 多智能体仿真 连续信号交叉口 车联网
- 驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响 ( EI收录)
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- 《汽车工程》北京航空航天大学交通科学与工程学院;北京航空航天大学;清华大学车辆与运载学院;中国人民公安大学治安与交通管理学院 鲁光泉 陈发城 李鹏辉 翟俊达 谭海天 赵鹏云 出版年：2021
- 关键词：自动驾驶接管 跟车风险接受水平 接管时间预算 视觉非驾驶任务 接管绩效
- 城市建成环境对出租车出行需求影响研究——基于空间溢出效应的分析 ( EI收录)
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- 《交通运输系统工程与信息》北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室 李琪琳 鹿应荣 丁川 马晓磊 出版年：2016
- 关键词：城市交通 建成环境 出租车出行需求 空间杜宾模型 空间溢出效应
- 基于NEMA相位的交叉口信号配时方法设计
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- 第十四届中国智能交通年会 2019晁文杰 出版年：2019
- 关键词：NEMA相位 流量不对称交叉口 信号配时 VISSIM仿真
- 基于卡口数据的车辆出行轨迹重构方法研究
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- 第十一届中国智能交通年会 2016杨帅 于海洋 出版年：2016
- 关键词：卡口数据 车辆出行 轨迹重构
- 车辆切入前后队列跟驰状态参数的变化规律
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- 第十五届中国智能交通年会 2020李伊琳 鲁光泉 龙文民 出版年：2020
- 关键词：跟驰队列 车头时距 碰撞时间 安全裕度
- 基于Box-Jenkins方法的共享单车使用量预测
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- 第十四届中国智能交通年会 2019张浩洋 出版年：2019
- 关键词：时间序列分析 ARIMA模型 数据预测
