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上海理工大学数控数显实验室 收藏

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研究主题:PLC    铝塑管    工业机器人    PC机    可编程序控制器    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    

被引量:84H指数:5北大核心: 7 CSCD: 5

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19 条 记 录,以下是 1-10

大容量Nand Flash在ARM嵌入式系统中的应用
1
《工业控制计算机》上海理工大学数控数显实验室 蔡锦达 王德福 黄小松 申屠理峰 吴美娟  出版年:2004
本文简要地介绍了三星公司的NandFlash及ARM芯片,并通过具体实例。
关键词:嵌入式系统 ARM芯片 NAND FLASH 存储器  驱动程序 KM29U128芯片  
六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究
2
《控制工程》上海理工大学数控数显实验室 蔡锦达 李军华 张剑皓 李记岗  出版年:2014
2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分...
关键词:工业机器人 在线补偿控制系统  协同仿真  API激光跟踪仪  
用VB实现PC机与永宏PLC的通讯
3
《计算机应用》上海理工大学数控数显实验室 蔡锦达 张文国 刘菁冉 吴柏英  出版年:2002
在Windows 98下利用VB串行通讯控件可实现PC机与永宏PLC的通讯 ,文中详细介绍了基于通讯协议实现PC机与永宏PLC的串行通讯、数据的发送和接收的方法。
关键词:握手通讯  属性  事件  PC机 永宏PLC  
全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用
4
《自动化仪表》上海理工大学数控数显实验室 蔡锦达 崔守祥  出版年:2002
主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用 ,通过可编程控制器、触摸屏、变频器等设备组成的系统 ,实现了铝塑管的准确切割 。
关键词:交流伺服驱动器 切割控制  铝塑管 触摸屏  变频器  PLC 自动控制系统
六轴工业机器人的参数辨识方法
5
《控制工程》上海理工大学数控数显实验室 蔡锦达 张剑皓 秦绪祥  出版年:2013
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ150040);2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,...
关键词:工业机器人 参数辨识 定位精度  激光跟踪仪 误差补偿
全数字式交流伺服驱动器在自动控制系统中的应用
6
《工业仪表与自动化装置》上海理工大学数控数显实验室 崔守祥 蔡锦达  出版年:2001
本文主要介绍了全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用。通过可编程控制器 (PLC) ,触摸屏 ,变频器等设备 ,实现铝塑管的准确切割 。
关键词:交流伺服驱动器 铝塑管 触摸屏  变频器  PLC 切割机 自动控制系统 包装  
可编程序控制器在铝塑管数控切割生产线上的应用
7
《自动化与仪器仪表》上海理工大学数控数显实验室 蔡锦达 刘菁冉 崔守祥  出版年:2001
介绍了可编程序控制器在铝塑管数控切割生产线上的应用 ,通过可编程序控制器(PLC)、触摸屏、变频器、交流伺服驱动器、色标传感器等设备 ,实现铝塑管的数控切割 。
关键词:PLC 铝塑管 切割生产线  数挖切割  
六轴工业机器人的误差补偿方法
8
《机械传动》上海理工大学数控数显实验室 蔡锦达 张剑皓 孙福佳  出版年:2013
2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
提出一种基于误差模型的机器人运动学结构参数和角度参数补偿方法。利用D-H算法建立了机器人运动学方程,推导相对于末端坐标系的机器人运动学误差模型,提出将结构参数映射综合到关节角度参数的运动学参数补偿方法,为了解决补偿过程中...
关键词:工业机器人 误差模型  误差补偿 关节角度校正  
有限状态机在触摸屏驱动程序开发中的应用
9
《工业控制计算机》上海理工大学数控数显实验室 仇文杰 蔡锦达 阎凤  出版年:2008
有限状态机作为计算机理论的基石,为嵌入式软件设计提供了较好的设计方法。简述了有限状态机的原理和触摸屏系统的工作原理,通过对触摸屏驱动过程的细致分析,建立触摸屏状态机的模型。针对其状态机模型,选择适合的软件实现方法,并给出...
关键词:触摸屏 有限状态机 S3C2410 驱动程序 嵌入式软件设计
可编程控制器在经济型数控机床两维精确定位中的应用
10
《组合机床与自动化加工技术》上海理工大学数控数显实验室 蔡锦达 崔守祥 王安正  出版年:2002
介绍了可编程序控制器在经济型数控机床两维精确定位中应用 。
关键词:可编程控制器 经济型数控机床 两维精确定位  PLC
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