北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 
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研究主题：卷积神经网络 网络 目标检测 计算机视觉 神经网络
研究学科：自动化类 交通运输类 机械类 电子信息类 矿业类
被引量：1,570H指数：18WOS: 6 EI: 19 北大核心: 187 CSSCI: 4 CSCD: 150
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排序方式：
- 尾矿库溃坝灾害防控现状及发展 ( EI收录)
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- 《工程科学学报》北京科技大学土木与资源工程学院;埃克塞特大学环境与可持续发展研究所;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 王昆 杨鹏 Karen Hudson-Edwards 吕文生 卜磊 出版年：2018
- 国家自然科学基金资助项目(51774045);国家留学基金委建设高水平大学公派研究生资助项目(201706460051)
- 尾矿库溃坝灾害应急响应时间短、潜在威胁巨大,往往造成惨重人员伤亡与巨额财产损失.近些年尾矿库安全事故发生数量的总体下降趋势充分体现出现代化技术及安全管理方面的进步,然而重大事故发生频次却不减反增,2015年巴西Samar...
- 关键词：尾矿库溃坝 安全监测 预警 应急准备计划 安全管理
- 基于网络点评的五星级酒店顾客满意度测评研究
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- 《经济地理》北京联合大学旅游学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 丁于思 肖轶楠 出版年：2014
- 国家自然科学基金项目(71373023);北京高等学校青年英才计划项目(YETP1749);北京市旅游信息化基地项目(Zk20201302)
- 来自互联网的顾客点评信息在很大程度上反映了顾客的消费体验感受与期望的比较,从而体现顾客对酒店的满意程度。基于大量网络点评数据,对2013年上半年点评数在200以上的464家五星级饭店宾客满意度进行评价,从总体满意度、位置...
- 关键词：网络点评 五星级酒店 顾客满意度 测评
- 激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展
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- 《北京联合大学学报》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 李晨曦 张军 靳欣宇 李广敬 李强 出版年：2017
- 北京市科技计划课题(D161100003516003);国家自然科学基金项目(91420202)
- 激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最...
- 关键词：激光雷达 即时定位与建图 无人车 特征提取 数据关联
- 无人机遥感在矿业领域应用现状及发展态势 ( EI收录)
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- 《工程科学学报》山东科技大学能源与矿业工程学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京科技大学土木与资源工程学院;青岛理工大学土木工程学院 王昆 杨鹏 吕文生 诸利一 于广明 出版年：2020
- 国家自然科学基金资助项目(51774045);“十三五”国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804600)。
- 无人机遥感技术是融合无人机、遥感传感器、差分定位、通信等技术以实现地理环境信息快速采集处理与应用分析的新兴技术.本文介绍了无人机遥感平台构成、技术现状及工作流程,并通过大量国内外文献调研系统梳理其在矿业领域应用场景与实际...
- 关键词：无人机 遥感 摄影测量 矿业 智慧矿山
- 五星级酒店服务质量评价指标体系研究——基于网络点评内容分析
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- 《消费经济》北京联合大学旅游学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 丁于思 肖轶楠 出版年：2014
- 国家自然科学基金项目(71373023);北京高等学校青年英才计划项目(YETP1749);北京市旅游信息化基地项目(Zk20201302)
- 来自互联网的顾客点评信息在很大程度上反映了顾客消费的体验感知与期望的比较,体现了顾客对酒店服务质量的关注重点和感知评价。本文基于网络点评数据,初步遴选五星级酒店服务质量评价指标,面向五星级酒店常客进行问卷调查,并对调查数...
- 关键词：五星级酒店 服务质量 评价 指标体系 网络点评
- 基于NDT与ICP结合的点云配准算法
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- 《计算机工程与应用》北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学机器人学院 王庆闪 张军 刘元盛 张鑫晨 出版年：2020
- 国家自然科学基金(No.61871039,No.61871038);北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划高水平创新团队建设计划项目(No.IDHT20170511);北京联合大学人才强校优选计划项目(No.BPHR2017EZ02);北京联合大学研究生资助项目。
- Lidar SLAM技术是无人车进行精确导航的一种重要方式,也是实现无人车在复杂的园区非结构化道路环境中安全驾驶的一种前提保障。构建了一种快速精确定位与建图的方法,通过车载激光雷达返回的大量点云数据,进行噪声点移除以及V...
- 关键词：Lidar SLAM 无人车 正态分布变换(NDT) 迭代最近点(ICP) 点云配准 定位 地图构建
- 基于视觉的目标定位技术的研究进展
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- 《计算机科学》北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 赵霞 袁家政 刘宏哲 出版年：2016
- 国家科技支撑课题(2014BAK08B02);国家自然科学基金(61271369;61372148);北京联合大学"人才强校计划人才资助项目"(BPHR2014E02)资助
- 基于视觉的目标定位是目前计算机视觉领域的研究热点。就现阶段基于视觉的定位技术进行了综述,着重介绍了基于单目视觉定位、基于双目视觉定位和基于全景视觉定位3类定位技术的研究现状,并分析了各自的优缺点。最后就基于视觉定位方法的...
- 关键词：目标定位 单目视觉 双目视觉 全景视觉
- 基于卷积神经网络的路面裂缝检测
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- 《传感器与微系统》北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学智慧城市学院 赵珊珊 何宁 出版年：2017
- 国家自然科学基金资助项目(61370138;61572077;U1301251)
- 对路面图像块预标记,根据预标记结果对路面图像进行强度归一化预处理,在保留裂缝信息的同时,减少背景光照不均的影响。将预处理后的路面图像输入卷积神经网络(CNN)模型实现路面图像裂缝的检测。由于路面裂缝分布复杂,在训练网络时...
- 关键词：图像处理 公路裂缝 卷积神经网络 检测
- 基于深度学习的疲劳驾驶检测算法
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- 《计算机工程》北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 郑伟成 李学伟 刘宏哲 代松银 出版年：2020
- 国家自然科学基金(61871039,61802019,61906017);国家科技支撑计划项目(015BAH55F03);北京市自然科学基金(4184088);北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划项目(IDHT20170511);北京市教委项目(KM201911417001,KM201711417005);北京联合大学领军人才项目(BPHR2019AZ01);智能驾驶大数据协同创新中心项目(CYXC1902)。
- 为实现复杂驾驶环境下驾驶人员疲劳状态识别与预警,提出基于深度学习的疲劳驾驶检测算法。利用基于shuffle-channel思想的MTCNN模型检测常规摄像头实时采集的驾驶人员人脸图像,使用PFLD深度学习模型进行人脸关键...
- 关键词：疲劳驾驶检测 疲劳特征提取 PERCLOS值 人脸检测 人脸关键点检测 头部姿态估计
- 云计算环境任务调度方法研究综述
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- 《计算机工程与应用》北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;清华大学计算机科学与技术系;国家超级计算无锡中心;北京信息科学与技术国家研究中心;北京联合大学城市轨道交通与物流学院 田倬璟 黄震春 张益农 出版年：2021
- 科技部重点研发计划(2016YFB0501504);北京联合大学研究生科研创新资助项目。
- 随着应用程序计算需求的快速增长,异构计算资源不断地增多,任务调度成为云计算领域中重要的研究问题。任务调度负责将用户任务匹配给合适的虚拟计算资源,算法的优劣将直接影响响应时间、最大完工时间、能耗、成本、资源利用率等一系列与...
- 关键词：云计算 任务调度 单云 跨云 独立任务 科学工作流
