河北科技大学电气工程学院 
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研究主题:无人机 永磁 永磁同步电机 路径规划 多自由度
研究学科:电气类 自动化类 电子信息类 航空航天类 机械类
被引量:2,280H指数:19WOS: 3 EI: 61 北大核心: 240 CSSCI: 6 CSCD: 104
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排序方式:
- 可再生能源多能互补制-储-运氢关键技术综述 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》河北科技大学电气工程学院;河北建投新能源有限公司 李争 张蕊 孙鹤旭 张文达 梅春晓 出版年:2021
- 国家自然科学基金(51877070,51577048);河北省重点研发计划(19214501D,20314501D);河北省自然科学基金(E2018208155);河北省高层次人才项目(A201905008)资助。
- 有效利用氢能是目前解决能源短缺及污染严重问题的有效手段,可再生能源制氢技术是氢能得到应用和发展的基石。首先,对制氢技术的基本原理及可再生能源互补系统制氢技术优势进行了简要概括。然后,基于可再生能源的氢能在国内外的研究发展...
- 关键词:可再生能源 多能互补 制氢 关键技术 趋势
- 风电制氢技术现状及发展趋势 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》河北科技大学电气工程学院;河北科技大学化学与制药工程学院;河北建投新能源有限公司 孙鹤旭 李争 陈爱兵 张岩 梅春晓 出版年:2019
- 国家自然科学基金(51577048,51637001);河北省自然科学基金(E2018208155);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2018228)资助
- 风电制氢技术是提高风能的利用率和缓解弃风问题的有效手段。该文首先针对风电制氢技术的基本原理和技术特征进行简单介绍,然后回顾风电制氢技术的发展历史,详细介绍风电制氢技术在国内外的研究现状,对风电制氢技术优势以及研究成果进行...
- 关键词:制氢 风电 技术优势 技术现状 前景
- 高压电力电缆温度场和载流量评估研究动态 ( EI收录)
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- 《高电压技术》河北科技大学电气工程学院 梁永春 出版年:2016
- 河北省自然科学基金(E2009000719);石家庄科学技术研究与发展项目(12113461A)~~
- 为了提高电力电缆的利用率和安全可靠性,电力电缆温度场和载流量分析受到了相关研究人员的广泛关注。通过对现有研究现状分析,基于热路的解析计算、数值分析、试验和温度在线监测等方法已经应用于电力电缆温度场和载流量分析计算中;考虑...
- 关键词:电力电缆 载流量 热路 有限元 实时载流量 温度场 水分迁移 多场耦合
- 改进人工势场法的移动机器人路径规划研究
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- 《计算机仿真》河北科技大学电气工程学院;河北省科学院应用数学研究所 梁献霞 刘朝英 宋雪玲 张英坤 出版年:2018
- 在室内移动机器人路径规划研究中,人工势场法是其常用方法之一。针对传统人工势场法进行规划时,会出现局部极小点问题,分析由此导致路径规划失败的原因。在改进的势函数基础上,提出通过扇区划分的方法,在移动机器人陷入局部极小点周围...
- 关键词:移动机器人 路径规划 人工势场法 局部极小点 扇区划分 虚拟障碍物
- 基于RF特征优选的WOA-SVM变压器故障诊断
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- 《高压电器》河北科技大学电气工程学院;保定天威保变电气股份有限公司河北省输变电装备电磁与结构性能重点实验室;河北卫讯电力自动化设备有限公司 安国庆 史哲文 马世峰 韩晓慧 杜振斌 赵春琳 出版年:2022
- 河北省重点研发计划项目(20312101D);2020年通用航空增材制造协同创新中心资助项目(15)。
- 为进一步提高变压器传统故障诊断方法的准确率,提出了一种基于随机森林(RF)特征优选,结合鲸鱼算法(WOA)优化支持向量机(SVM)的变压器故障诊断方法。该方法首先利用5种常见油中溶解气体构建24维待选特征集合,其次利用R...
- 关键词:变压器 故障诊断 特征优选 随机森林 鲸鱼优化算法
- 基于自适应观测器的永磁同步直线电机模型预测控制系统设计 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》河北科技大学电气工程学院 李争 安金峰 肖宇 张青山 孙鹤旭 出版年:2021
- 国家自然科学基金项目(51877070,51577048);河北省自然科学基金项目(E2018208155);河北省高层次人才项目(A201905008);高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放项目(KFKT201901)资助。
- 为了优化永磁同步直线电机的调速性能,解决永磁同步直线电机对速度传感器依赖程度高的问题,该文设计一种带模型参考自适应观测器的永磁同步直线电机预测电流控制系统(MPC-MRAS)。利用去除交叉耦合电动势的定子电压方程设计模型...
- 关键词:永磁同步直线电机 无速度传感器 模型预测控制 模型参考自适应
- 以社会主义核心价值观引领高校校园文化建设
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- 《中国成人教育》河北科技大学电气信息学院;河北科技大学电气学院 石秀杰 吴楠 宋慧勇 出版年:2011
- 2010年度河北省社科基金项目"以社会主义核心价值体系引领大学生思想政治教育的若干问题研究"之阶段性成果;课题编号:HB10AMK004
- 社会主义核心价值观引领高校校园文化建设是我国社会文化建设的必然要求,是我国高校校园文化建设的现实需求,社会主义核心价值观引领高校校园文化建设与我国高校人才培养目标具有内在一致性。在社会主义核心价值观引领高校校园文化建设的...
- 关键词:社会主义核心价值观 高校 校园文化
- 对AGV路径规划A星算法的改进与验证
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- 《计算机工程与应用》河北科技大学电气工程学院 赵江 张岩 马泽文 叶子超 出版年:2018
- 河北省高等学校科学技术研究项目(No.ZD2016142);河北省引进国外智力项目(No.1200343);国家自然科学基金(No.51507048);河北省大学生创新创业训练项目;河北科技大学通用航空平台项目
- 为了减少AGV(Automate Guide Vehicle,自动导引车)的运输路径长度和转折次数,提出了改进的A星算法,采用几何方法对传统A星算法规划出的路径进行进一步优化。首先遍历路径上的所有节点,剔除路径中冗余节点...
- 关键词:自动导引车 A星算法 路径规划 启发式搜索算
- 综述钢铁行业智能制造的相关技术
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- 《中国冶金》河北科技大学电气工程学院;北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心;河钢集团石钢公司 王春梅 周东东 徐科 张海宁 出版年:2018
- 河北省重点研发计划资助项目(172176135D)
- 随着全球范围内制造业的信息化、智能化及终端产品需求多元化,加之中国社会经济的转型升级,对钢铁终端产品质量提出了更高的要求,智能制造是解决上述问题的关键所在。首先介绍了钢铁全流程质量检测及工艺优化的研究现状;然后展望了各子...
- 关键词:钢铁行业 智能制造 质量检测 工艺优化
- 基于可控开关电容的定频谐振式多路LED均流驱动器 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》河北科技大学电气工程学院;华南理工大学电力学院 田涵雷 刘俊峰 曾君 梁国壮 出版年:2019
- 国家自然科学基金(61573155);广东省自然科学基金(No.2016A030313508);广东省科技计划(No.2016A010102007)资助项目
- 多路LED并联可造成电流不均衡,利用电容阻抗匹配的均流方案因控制简单、易扩展而得到广泛应用,但伴随路数增加,均流效果锐减、无功损耗增大。同时,传统LED驱动常采用脉冲频率调制(PFM),从而造成高电磁干扰(EMI)的风险...
- 关键词:恒频 可控开关电容 软开关 多路均流 谐振 LED调光