南京航空航天大学航天学院 
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研究主题：航天器 无人机 卷积神经网络 高超声速飞行器 神经网络
研究学科：航空航天类 自动化类 电子信息类 机械类 核工程类
被引量：1,008H指数：12WOS: 38 EI: 164 北大核心: 295 CSSCI: 2 CSCD: 271
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排序方式：
- 基于特征融合与注意力的遥感图像小目标检测 ( EI收录)
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- 《光学学报》南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室;南京航空航天大学航天学院;哈尔滨工业大学空间光电工程中心 张寅 朱桂熠 施天俊 张琨 闫钧华 出版年：2022
- 国防科技基础加强计划资助(2021-JCJQ-JJ-0834);国家自然科学基金(61901504,61705104);中央高校基本科研业务费资助(NJ2020021,NT2020022)。
- 为解决遥感图像小目标检测中目标特征信息量少、定位困难等难题,提出一种基于特征融合与注意力机制的遥感图像小目标检测算法FFAM-YOLO(Feature Fusion and Attention Mechanism YOL...
- 关键词：机器视觉 小目标检测 遥感图像 特征融合 注意力机制 特征增强
- 融合多层级特征的遥感图像地面弱小目标检测 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室;南京航空航天大学航天学院;哈尔滨工业大学空间光学工程中心;军事科学院国防科技创新研究院 闫钧华 张琨 施天俊 朱桂熠 刘勇 张寅 出版年：2022
- 中央高校基本科研业务费资助(NJ2020021);中央高校基本科研业务费资助(NT2020022);国家自然科学基金(61901504)项目资助。
- 为解决遥感图像地面弱小目标检测中弱小目标信息量少、信息真假混杂的难题,本文提出一种融合多层级特征的遥感图像地面弱小目标检测算法CC-YOLO。该算法首先利用深度卷积神经网络逐级对目标图像进行特征提取,得到高低层特征空间金...
- 关键词：弱小目标检测 多层级特征 融合 位置注意力机制 遥感图像
- 基于点云中心的激光雷达与相机联合标定方法研究 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》南京航空航天大学航天学院微小卫星研究中心 康国华 张琪 张晗 徐伟证 张文豪 出版年：2019
- 空间智能控制技术重点实验室开放基金(KGJZDSYS-2018-07)项目资助.
- 针对激光雷达与相机联合使用遇到的点云稀疏、相机受环境光照影响失真等问题,提出一种基于点云中心的激光雷达与相机自动配准方法,避免了传统联合标定需要手动选择特征点以及连续采集多帧等问题。该方法在对点云与图像预处理后,利用平面...
- 关键词：激光雷达 相机 联合标定 点云配准 平面法向
- 空空导弹射后动态可攻击区计算
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- 《弹箭与制导学报》南京航空航天大学航天学院 吴胜亮 南英 出版年：2013
- 为了获取群体飞行器攻防对抗中空空导弹发射后动态可攻击空域的信息,提出了射后动态可攻击区的概念并进行了明确的定义。基于某空空导弹数学模型(包括气动特性、推进系统及3-D比例导引律等),应用可攻击区的快速模拟算法,计算了一些...
- 关键词：空空导弹 射后动态可攻击区 发射时刻动态可攻击区 比例导引律 快速模拟算法
- 地理时空大数据协同计算技术
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- 《地球信息科学学报》中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室;浙江工业大学计算机学院;南京航空航天大学航天学院 骆剑承 胡晓东 吴炜 王博 出版年：2016
- 国家自然科学基金项目(41301438;41301473);国家高技术研究发展计划项目(2015AA123901);中国科学院重点部署项目(KZZD-EW-07-02)
- 大数据时代,地理时空数据的迅猛增长给应用理念、技术框架和服务形式带来挑战。本文在阐述地理时空大数据概念的基础上,首先分析了地理时空大数据计算面临的挑战,从数据协同、技术协同、服务协同和生产协同4个层次阐述了地理时空大数据...
- 关键词：地理时空大数据 协同计算 影像处理机 遥感服务
- 基于卷积神经网络的端到端多光谱图像压缩方法 ( EI收录)
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- 《中国激光》南京航空航天大学航天学院;南京大学电子科学与工程学院 孔繁锵 周永波 沈秋 温珂瑶 出版年：2019
- 国家自然科学基金(61801214)
- 针对多光谱图像的空谱相关特性,提出一种基于卷积神经网络的端到端多光谱图像压缩方法。编码端,将多光谱数据整体输入到多光谱图像压缩网络中,采用卷积提取多光谱图像的主要光谱特征与空间特征,使用下采样减小特征数据的尺寸,并通过率...
- 关键词：图像处理 深度学习 多光谱图像压缩 卷积神经网络 率失真优化
- 基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准
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- 《航天控制》南京航空航天大学航天学院微小卫星研究中心 张晗 康国华 张琪 张文豪 徐伟证 出版年：2019
- 针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜...
- 关键词：点云粗配准 SAC-IA算法 几何约束 误差修正 激光点云
- 非合作目标智能感知技术研究进展与展望
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- 《中国空间科学技术》南京航空航天大学航天学院;上海市空间智能控制技术重点实验室;北京跟踪与通信技术研究所 牟金震 郝晓龙 朱文山 李爽 出版年：2021
- 国家自然科学基金(11972182,U20B2056);上海市人工智能专项(19511120900);基础科研项目(JCKY2018203B036)。
- 智能感知是实现航天器在轨精细化操控过程的关键技术,是在轨服务技术智能化的重点发展方向之一。空间目标智能感知包括位姿测量、三维重建与部位识别等关键技术,涉及小样本、多模态、模型适应与高维数据等问题。从工程应用角度出发,对非...
- 关键词：非合作目标 航天器智能 智能感知 在轨服务 位姿估计 部位识别
- 无人机毫米波信道建模进展和挑战
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- 《数据采集与处理》南京航空航天大学电磁频谱空间认知动态系统工业和信息化部重点实验室;南京航空航天大学电子信息工程学院;南京航空航天大学航天学院 朱秋明 华博宇 毛开 仲伟志 陈小敏 周彤彤 出版年：2020
- 国家重大科学仪器设备开发专项(61827801)资助项目;国防科技重点实验室基金(6142001190105)资助项目;航空科学基金(201901052001)资助项目;电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室基金(2020Z0207B)资助项目;中央高校基本科研业务费专项(NS2020026,NS2020063)资助项目。
- 无人机毫米波通信技术结合无人机和毫米波的优势,提供高速数据传输和广域网络覆盖能力,在军用通信系统中拥有广阔的应用前景。精确的信道模型是无人机毫米波系统设计和性能评估的重要理论基础。不同于传统移动通信场景,无人机通信信道具...
- 关键词：信道模型 无人机 毫米波 三维传播
- 基于CORDIC改进算法的反正切函数在FPGA中的实现
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- 《计算机技术与发展》南京航空航天大学航天学院;南京航空航天大学高新技术研究院 刘小会 许蕾 刘海颖 王惠南 出版年：2013
- 江苏省自然科学基金(KB2011729)
- 针对基于FPGA的分布式导航系统中涉及大量的三角函数运算,而传统的查找表或差值法计算,在精度、运算速度方面不能兼得,且占用资源多,文中提出了基于CORDIC算法的反正切函数计算的改进方法与流水线结构的实现方法,使用VHD...
- 关键词：CORDIC算法 反正切函数 VHDL FPGA芯片 截尾误差
