文献类型：期刊文章

作　　者：牟金震[1,2] 郝晓龙[3] 朱文山[1,2] 李爽[1]

MU Jinzhen;HAO Xiaolong;ZHU Wenshan;LI Shuang(College of Astronautics,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 211106,China;Shanghai Key Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology,Shanghai 201109,China;Beijing Institute of Tracking and Telecommunicatins Technology,Beijing 100094,China)

机构地区：[1]南京航空航天大学航天学院,南京211106 [2]上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109 [3]北京跟踪与通信技术研究所,北京100094

出　　处：《中国空间科学技术》

基　　金：国家自然科学基金(11972182,U20B2056);上海市人工智能专项(19511120900);基础科研项目(JCKY2018203B036)。

年　　份：2021

卷　　号：41

期　　号：6

起止页码：1-16

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：智能感知是实现航天器在轨精细化操控过程的关键技术,是在轨服务技术智能化的重点发展方向之一。空间目标智能感知包括位姿测量、三维重建与部位识别等关键技术,涉及小样本、多模态、模型适应与高维数据等问题。从工程应用角度出发,对非合作目标智能感知技术的研究现状进行系统的梳理与总结。首先,总结典型非合作在轨感知系统与光学敏感器技术的发展现状;其次,归纳总结了非合作目标智能感知涉及的关键技术;最后,基于研究现状总结和关键技术分析,探讨了非合作目标智能感知目前存在的主要问题,并给出后续发展的建议。

关 键 词：非合作目标 航天器智能  智能感知 在轨服务 位姿估计 部位识别  

分 类 号：V19]