中国科学院大学深圳先进技术学院 
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研究主题：神经网络 血脑屏障 三维重建 肥胖 图像分割
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 交通运输类 生物科学类
被引量：269H指数：8WOS: 4 EI: 11 北大核心: 22 CSCD: 22
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排序方式：
- 基于强化学习的路径规划技术综述
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- 《计算机工程》中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学深圳先进技术学院 闫皎洁 张锲石 胡希平 出版年：2021
- 国家自然科学基金(U1913202,U1813205);深圳科技计划基础研究项目(JSGG20191129094012321,JCYJ20180507182610734)。
- 路径规划作为移动机器人自主导航的关键技术,主要是使目标对象在规定范围内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。阐述基于常规方法和强化学习方法的路径规划技术,将强化学习方法主要分为基于值和基于策略两类,对比时序差分、Q-Le...
- 关键词：路径规划 强化学习 深度强化学习 移动机器人 自主导航
- 基于深度强化学习的自动驾驶策略学习方法
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- 《集成技术》中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学深圳先进技术学院 夏伟 李慧云 出版年：2017
- 自动驾驶是人工智能研究的重要应用领域,文章提出了一种基于深度强化学习的自动驾驶策略模型学习方法。首先采用在线交互式学习方法对深度网络模型进行训练,并基于专业司机的经验数据对模型进行预训练,进而结合经验池回放技术提高模型训...
- 关键词：深度强化学习 自动驾驶 聚类 神经网络
- 下肢截肢者行走意图识别方法研究进展 ( EI收录)
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- 《自动化学报》中国科学院深圳先进技术研究院神经工程研究中心;河北工业大学控制科学与工程学院;中国科学院大学深圳先进技术学院 王蕾 王辉 黄品高 林闯 郑悦 魏月 郭欣 李光林 出版年：2018
- 国家自然科学基金(U1613222;61603375);广东省基础与应用基础项目(2014A020212046;2014A020212383);河北省青年自然科学基金(F2016202327);深圳市知识创新计划基础研究项目(JCYJ20150402152130181)资助~~
- 直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社...
- 关键词：下肢假肢 行走意图识别 肌电信号 生物力学信号 目标肌肉神经分布重建
- 移动相机下基于三维背景估计的运动目标检测 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学深圳先进技术学院 郭会文 吴新宇 苏士娟 傅睿卿 出版年：2017
- 国家自然科学基金面上项目(61473277);机器人与智能制造国家地方联合工程实验室(2015581);深圳市智能机器人与智能制造工程实验室(20141722);深圳市技术攻关项目(JSGG20150930154605341)资助
- 室内环境中的运动目标检测是计算机视觉领域的研究热点,而移动相机造成的动态背景是运动目标检测的难点。本文提出一种基于同步定位与地图创建(ORB-SLAM)三维背景估计的运动目标检测算法,首先使用移动相机遍历整个室内环境,采...
- 关键词：室内运动目标检测 三维背景估计 三维均值漂移 深度卷积神经网络
- 外周炎症对血脑屏障功能的影响及其机制研究进展
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- 《生命科学》中国科学院深圳先进技术研究院生物医药与技术研究所;中国科学院大学深圳先进技术学院 黄晓雯 畅君雷 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目(81771293);中国科学院“率先行动”百人计划;深圳市基础研究学科布局项目(JCYJ20170413165705083)。
- 血脑屏障是将中枢神经系统与外周循环中的炎症介质和效应性免疫细胞分隔开的重要生理屏障,由脑血管内皮细胞和周围的血管周细胞、胞外基质膜以及星形胶质细胞等构成,对维持脑微环境和正常生理功能至关重要。临床和实验研究表明,外周炎症...
- 关键词：炎症反应 血脑屏障 中枢神经系统 炎症因子 分子机制
- 无机颗粒填充聚合物复合材料的介电性能研究 ( EI收录)
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- 《材料导报》中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学深圳先进技术学院;香港中文大学工程学院电子工程学系 黄良 朱朋莉 梁先文 于淑会 孙蓉 汪正平 出版年：2014
- 广东省引进创新科研团队计划资助(2011D052);深圳市孔雀计划团队资助(KYPT20121228160843692);国家02专项(2011ZX02709);国家自然科学基金(21101165)
- 随着埋入式电容器的发展,具有高介电性能聚合物基复合材料的研究显得尤为重要。目前,高介电聚合物基复合材料主要有两种,铁电陶瓷/聚合物复合材料和导电颗粒/聚合物复合材料。综述了这两种复合材料的特点和最新研究进展,概述了可以增...
- 关键词：高介电性能 聚合物基体 复合材料 界面结构 渗流理论
- 微纳结构柔性压力传感器的制备及应用
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- 《化学进展》中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学深圳先进技术学院;佐治亚理工学院 熊耀旭 胡友根 朱朋莉 孙蓉 汪正平 出版年：2019
- 国家自然科学基金项目(No.61701488,21571186);深圳市基础研究项目(No.JCYJ20170818162548196);国家地方联合工程实验室项目(No.2017-934);中国科学院深圳先进技术研究院优秀青年基金项目(No.2016005)资助~~
- 柔性压力传感器是一种能够感知或监测外界压力变化的柔性电子器件,具备灵敏度高、形变灵活、制备工艺简单等特点,在可穿戴式电子产品、健康医疗、软体机器人、人机交互等新兴领域具有广泛而重要的应用。灵敏度、检测极限、响应时间与循环...
- 关键词：柔性电子 柔性压力传感器 微纳结构 压阻式 电容式
- 基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学深圳先进技术学院 陈春杰 张邵敏 王灿 吴桂忠 吴新宇 出版年：2017
- 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2015CB351706);广东省省级科技计划(2015A010104008);深圳市科技计划(20150921113514687)项目资助
- 在医疗领域,康复外骨骼机器人能够帮助下肢瘫痪的患者重新行走,因此得到广泛的关注。由于下肢截瘫患者身体的特殊性,针对该类患者使用的外骨骼机器人大多使用拐杖作为平衡辅助工具。在固定步长的情况下,不同的拐杖支撑点位置,会很大程...
- 关键词：康复外骨骼机器人 步态规划 四足步态
- 移动机器人中视觉里程计技术综述
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- 《计算机工程》中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学深圳先进技术学院 马科伟 张锲石 康宇航 任子良 程俊 出版年：2021
- 国家自然科学基金(U1913202,U1813205);广东省重点领域研发计划项目(2019B090915001);深圳市科创委技术攻关项目(JSGG20191129094012321)。
- 视觉里程计(VO)是实现移动机器人自主导航的主要技术之一,不同类型的VO技术在不同应用场景中受环境和硬件计算能力的影响,导致其性能各有优劣。概述VO技术的发展历程,对基于传统几何和基于深度学习的两类VO技术的性能进行对比...
- 关键词：视觉里程计 特征点法 深度学习 位姿估计 机器视觉
- 基于移动软件行为大数据挖掘的恶意软件检测技术
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- 《集成技术》中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学深圳先进技术学院;中国科学技术大学 张巍 任环 张凯 李成明 姜青山 出版年：2016
- 广东省部产学研结合项目(2013B091300019)
- 目前移动恶意软件数量呈爆炸式增长,变种层出不穷,日益庞大的特征库增加了安全厂商在恶意软件样本处理方面的难度,传统的检测方式已经不能及时有效地处理软件行为样本大数据。基于机器学习的移动恶意软件检测方法存在特征数量多、检测准...
- 关键词：Android恶意软件检测 特征选择 特征提取 集合分类算法
