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合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室 收藏

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研究主题:模块化设计    自适应跟踪    随机非线性系统    采摘机器人    仿真    

研究学科:自动化类    电子信息类    电气类    

被引量:10H指数:2EI: 1 北大核心: 1 CSCD: 1

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6 条 记 录,以下是 1-6

采摘机器人机械臂的控制与联合仿真
1
《电子技术(上海)》中国科学技术大学自动化系;合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室 周舟 王俊  出版年:2013
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)
采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的控制直接决定采摘机器人的作业效果。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,实现了对机械臂各个关节的控制。...
关键词:采摘机器人 四自由度 控制  仿真
基于稀疏表示的特定目标识别 ( EI收录)
2
《吉林大学学报(工学版)》安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室;合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室;中国人民解放军73101部队 查长军 孙南 张成 韦穗  出版年:2013
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20113401130001)
针对轮廓检测系统输出采样信号的特点,结合稀疏表示及主成分分析理论,提出了一种基于稀疏表示的特定目标识别方法。该方法首先通过主成分分析提取采样信号的主要成分以消除冗余信息,同时将信号转换为相同维数的特征向量,然后将特征向量...
关键词:信息处理技术 稀疏表示  轮廓识别  特征提取
基于无源辨识器的随机非线性系统自适应跟踪模块化设计
3
第三十一届中国控制会议 2012蔡涛 代启化 王俊  出版年:2012
运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题。构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨...
关键词:自适应跟踪 输入-状态稳定  方差不确定  无源辨识器  
双凸极永磁电机运行特性的分析
4
第三十一届中国控制会议 2012孙强 王俊  出版年:2012
双凸极永磁电机是在开关磁阻电机基础上发展起来的一种新型电机,但由于永磁体的存在,使得其工作原理与开关磁阻电机有着本质的区别,本文将在电机工作原理的基础上,根据基本电路和磁路原理建立双凸极永磁电机的数学模型,进而分析了该电...
关键词:双凸极永磁电机 数学模型 机械运行特性  
基于广义最小二乘法的随机非线性系统跟踪模块化设计
5
第三十一届中国控制会议 2012蔡涛 王俊 孙强  出版年:2012
运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题。构造控制Lyapunov函数,设计具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识...
关键词:自适应跟踪 输入-状态稳定  方差不确定  广义最小二乘法  
嵌入式无线网络测控平台的实时性改善研究
6
第三十一届中国控制会议 2012丁健 程健  出版年:2012
以自行设计的嵌入式无线网络测控平台为应用对象,提出并采用了三项改善系统实时性的措施:移植μC/OS-Ⅱ强实时操作系统,提高了作为网络中心主控节点的实时响应速度;采用节点时间受限的通信调度策略,减少了网络中大多数节点的等待...
关键词:实时性 实时操作系统 调度策略 双通道接收  
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