文献类型：会议

作　　者：蔡涛 代启化 王俊

作者单位：[1]安徽电气工程职业技术学院电力系 [2]合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室,合肥学院

基　　金：合肥学院自然科学发展基金(06KY010ZR);引进人才科研启动资金计划项目(05RC01);安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)资助

会议文献：第三十一届中国控制会议论文集A卷

会议名称：第三十一届中国控制会议

会议日期：20120725

会议地点：中国安徽合肥

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation);中国系统工程学会(Systems Engineering Society of China)

出版日期：20121000

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题。构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离。对不确定方差采用自适应方式处理。根据无源性理论,设计无源辨识器模块,给出了参数自适应律,确保系统误差的有界性,最终使跟踪误差在概率意义下收敛。

关 键 词：自适应跟踪 输入-状态稳定  方差不确定  无源辨识器  

分 类 号：TP13]