文献类型：会议

作　　者：蔡涛 王俊 孙强

作者单位：[1]安徽电气工程职业技术学院电力系 [2]合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室,合肥学院

基　　金：合肥学院自然科学发展基金(06KY010ZR);引进人才科研启动资金计划项目(05RC01);安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)资助

会议文献：第三十一届中国控制会议论文集A卷

会议名称：第三十一届中国控制会议

会议日期：20120725

会议地点：中国安徽合肥

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation);中国系统工程学会(Systems Engineering Society of China)

出版日期：20121000

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题。构造控制Lyapunov函数,设计具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离,基于Swapping技术设计辨识器模块,将动态参数模型转换成静态模型,考虑到方差不确定,采用广义最小二乘算法进行参数估计。求出广义最小二乘法自适应律后,我们讨论了系统方差的估计方法。

关 键 词：自适应跟踪 输入-状态稳定  方差不确定  广义最小二乘法  

分 类 号：O211.6] TP13[数学类]