南京航空航天大学导航研究中心 
研究主题：组合导航 卡尔曼滤波 北斗 GNSS 导航
研究学科：电子信息类 航空航天类 自动化类 交通运输类 机械类
- 多无人机协同导航技术研究现状及进展
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- 《导航定位与授时》南京航空航天大学导航研究中心 许晓伟 赖际舟 吕品 樊刘仡 出版年：2017
- 关键词：协同导航 视觉导航 无线电导航 信息融合 卡尔曼滤波
- 北斗双星定位系统改进及其算法的研究
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- 《空间科学学报》南京航空航天大学导航研究中心 林雪原 刘建业 出版年：2003
- 关键词：区域性定位系统 算法 北斗双星定位系统 卫星导航定位系统
- 面向相对导航的UWB测距误差估计与补偿方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》南京航空航天大学导航研究中心 李荣冰 王念曾 刘建业 王智奇 出版年：2019
- 关键词：相对导航 超宽带 测距 卡尔曼滤波
- 基于同态滤波和直方图均衡化的图像增强算法
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- 《电子测量技术》南京航空航天大学导航研究中心 王智奇 李荣冰 刘建业 郭彤 出版年：2020
- 关键词：图像增强 同态滤波 直方图均衡化 光照影响
- 基于Canny的改进图像边缘检测算法
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- 《导航与控制》南京航空航天大学导航研究中心;中航工业洛阳电光设备研究所 张月圆 曾庆化 刘建业 李一能 刘昇 出版年：2019
- 关键词：CANNY算法 边缘检测 自适应中值滤波 大津法 最大熵法
- 激光雷达/MEMS微惯性组合室内导航算法研究
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- 《传感器与微系统》南京航空航天大学导航研究中心 李荣冰 王智奇 廖自威 出版年：2020
- 关键词：室内导航 微惯性系统 激光雷达 特征匹配 组合导航
- 基于BP神经网络的光纤陀螺仪温度建模研究 ( EI收录)
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- 《光电工程》南京航空航天大学导航研究中心 周海波 刘建业 熊智 赖际舟 出版年：2006
- 关键词：光纤陀螺仪 黑箱模型 BP神经网络 温度补偿
- 一种改进的旋转矢量姿态算法 ( EI收录)
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- 《东南大学学报（自然科学版）》南京航空航天大学导航研究中心 林雪原 刘建业 赵伟 出版年：2003
- 关键词：改进旋转矢量姿态算法 迭代周期 陀螺仪 航行姿态 圆锥运动 漂移误差 捷联惯导系统
- 视觉及其融合惯性的SLAM技术发展综述
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- 《南京航空航天大学学报》南京航空航天大学导航研究中心;先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室;卫星通信与导航江苏高校协同创新中心 曾庆化 罗怡雪 孙克诚 李一能 刘建业 出版年：2022
- 关键词：同时定位与建图 异源图像 视觉里程计 惯性导航 组合导航
- 基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究 ( EI收录)
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- 《兵工学报》南京航空航天大学导航研究中心 王洁 熊智 邢丽 戴怡洁 华冰 刘建业 出版年：2016
- 关键词：控制科学与技术 惯性导航系统 惯性测量单元误差 在线标定 自适应滤波
